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岳 丰 苹 果 制 汁 性 能 研 究  [PDF]
王冬梅,吕天星,闫忠业,伊 凯,刘 志
北方园艺 , 2010, DOI: 10.11937/bfyy.201024062
Abstract:
西 瓜 杂 交 制 种 技 术 研 究  [PDF]
王志强,刘声锋,田 梅,郭守金,李 程,黄 莉
北方园艺 , 2010, DOI: 10.11937/bfyy.201017029
Abstract:
基于重叠分片法的仿人研抛螺旋线轨迹规划  [PDF]
徐立国,赵继,徐卫
农业机械学报 , 2007,
Abstract: 提出一种重叠分片算法,它可产生C1连续的轨迹规划偏置环,依此给出仿人研抛螺旋线轨迹规划。用普通算法(非人工智能)模拟了人工研抛轨迹,消除了除工件边界外的所有刀具轨迹转折和棱角,产生的准螺旋线轨迹适用于高速铣削和研抛。给出加工重复率的定义,评估了加工效率并分析了适用的分片密度。本算法只需调节权因子w1就可连续调节加工重复率。全部算法通过了Matlab的仿真验证。
仿射非线性系统的能控性  [PDF]
王晓明,崔平远,崔祜涛
控制与决策 , 2008,
Abstract: 研究仿射非线性系统的能控性问题.利用向量场族对应的积分曲线定义系统的能控性,建立一个新的基于漂移向量场弱泊松稳定的能控性判据,并给出了完整的证明.利用该结论对定义在紧致黎曼流形上的解析系统,给出了漂移向量场为保守场条件下的能控性的充要条件,并用状态流形的紧致性证明了弱泊松稳定性的几个等价条件.进一步利用保守系统的判据给出了一般仿射非线性系统能控的充分条件,并应用所得结论分析了欠驱动航天器姿态系统的能控性.
橡胶树热研7-33-97无性系轮换割制产量效应  [PDF]
李振才,罗世巧,杨文凤,校现周,钟福良
热带农业科学 , 2012,
Abstract: 为了探寻橡胶树新品种热研7-33-97适宜的割胶制度,在充分挖掘橡胶树产胶潜力的同时又能保证胶树的安全。对热研7-33-97进行1/2阴阳线轮换与单阳线割制的比较。通过5年的田间试验观察,结果表明,在3天1刀的情况下,热研7-33-97优良无性系采用1/2阴阳线轮换割胶制度,其产量比单阳线割制增产10.6%,干含提高0.9%,死皮发病率下降0.5%。
无 氧 条 件 下TiO2 薄 膜 界 面 光 催 化 反 应 的XPS 研 究  [PDF]
杨喜昆,胡显智,何 兵,楚国栋
分子催化 , 2009,
Abstract: 设 计 利 用 X 射 线 光 电 子 能 谱 仪 的 高 真 空 系 统 作 为 无 氧 条 件 下 光 催 化 反 应 和 分 析 的 场 所 , 研 究 真 空 无 氧 环 境 和 大 气 有 氧 环 境 中 紫 外 光 激 发 TiO2 薄 膜 表 面 的 光 催 化 反 应 , 并 对 无 氧 条 件 下 TiO2 薄 膜 降 解 亚 甲 基 蓝 进 行 初 步 探 索 . 结 果 表 明 , 在 大 气 有 氧 和 真 空 无 氧 条 件 下 TiO2 薄 膜 经 紫 外 光 照 后 , 表 面 的 化 学 组 成 和 化 学 状 态 均 发 生 了 变 化 ; 在 有 氧 环 境 中 TiO2 薄 膜 表 面 氧 含 量 增 加 , 而 在 无 氧 环 境 中 TiO2 薄 膜 表 面 氧 含 量 减 少 . TiO2 薄 膜 表 面 的 吸 附 氧 是 维 持 无 氧 条 件 下 光 催 化 反 应 的 重 要 原 因 , 增 加 薄 膜 表 面 吸 附 氧 的 含 量 能 提 高 TiO2 薄 膜 在 无 氧 环 境 中 的 催 化 活 性 . 此 外 , 无 氧 条 件 下 TiO2 薄 膜 降 解 亚 甲 基 蓝 光 催 化 反 应 过 程 中 , 亚 甲 基 蓝 分 子 只 是 脱 去 了 某 个 含 氮 的 基 团 , 生 成 了 中 间 产 物 , 而 并 没 有 完 全 降 解 .
仿蜂巢微通道分叉结构的甲醇重整制氢  [PDF]
卜永东,沈寅麒,杜小泽,杨立军,杨勇平
化工学报 , 2013, DOI: 10.3969/j.issn.0438-1157.2013.06.037
Abstract: 针对甲醇蒸汽的微通道重整催化反应过程,建立了三维稳态多组分传输反应模型;利用数值模拟分析,分别研究了平行阵列微通道和仿蜂巢分叉微通道在Zn_Cr/CeO2/ZrO2催化剂下的反应情况。通过双速率模型考察这两种流道中操作条件对甲醇蒸汽重整制氢输运规律的影响,发现这两种微通道反应器均可促进甲醇转化率和氢气产率的提高。与常规平行微通道的比较发现,仿蜂巢分叉微通道内反应气流动所需的泵功较小;在相同的加热面积下所能吸收的热量更大,而且更有利于反应器内温度的均匀分布,从而提高甲醇的转化率、减小出口CO的含量。研究结果表明,仿蜂巢分叉微通道结构具有较好的重整制氢综合性能,并可改善氢气产出的品质。
基于神经网络的非仿射块控非线性系统动态反演控制  [PDF]
胡云安,李海燕
控制与决策 , 2012,
Abstract: 即使已知非仿射非线性系统的逆存在,利用隐函数定理求解该显式逆仍然非常困难.为此,针对一类不确定块控非仿射系统,将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合,提出一种自适应鲁棒控制器的设计方法.利用神经网络来逼近和消除未知函数,并证明了整个闭环系统在李雅普诺夫意义下是稳定的.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计  [PDF]
吴恭兴,万磊,邹劲,庄佳园,廖煜雷
控制理论与应用 , 2010, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.12.ITCTA091539
Abstract: 针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的“图式”概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简单实用、逻辑性强、能实时运行的控制流程;最后进行了无人艇的航线跟踪和安全自主航行的半实物仿真试验,仿真结果表明该无人艇可以安全的避开其他船舶并尽量跟踪航线.
庭审翻供实证研——以控方角度为切入点  [PDF]
孙晓玉?
天府新论 , 2013,
Abstract: 调查数据显示,在样本案件中,被告人主张遭受刑讯逼供是翻供最为重要的理由。庭审中被告人翻供,诉讼对抗特征理应体现得最为明显,然而通过对以逼供为由进行的翻供对控诉进程和对举证责任的分配、履行的影响以及控方证据运用的分析发现,被告人翻供对公诉程序性影响明显,实体性影响甚微;控方面对翻供采取的主要策略是规避与形式化处理;同时,控方立场从客观义务履行者演变为犯罪追诉者。建议从讯问程序、控方举证责任以及非法证据排除规则方面进行改革。
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