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船舶自动靠泊控制研究综述  [PDF]
张 强,张显库
大连海事大学学报 , 2015, DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.03.001
Abstract: 介绍国内外船舶自动靠泊控制的研究成果,并结合“船舶工业4.0”与世界海事组织“益航海”战略实施计划背景,提出船舶自动靠泊控制研究的模型统一化、控制智能化、靠泊全程化、测量精确化、实现工程化的发展趋势.
新型浮式系缆装置关键技术及可靠性分析  [PDF]
张星星,陈明栋,巴添
重庆交通大学学报(自然科学版) , 2013, DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2013.03.28
Abstract: :?水位的瞬间变幅对水电站下游直立式码头靠泊安全影响巨大。借鉴船闸浮式系船柱原理提出了新型码头浮式系缆装置,在浮筒上对称地设4个弹簧平衡装置,可有效解决在较大系船缆绳拉力情况下,装置升降过程的不平衡阻力等关键技术问题。经依托金沙江水富港综合码头进行理论计算和模型实验验证表明,该技术是可行的,并可在类似工程中推广应用。
大型船舶辅助靠泊仪设计  [PDF]
彭国均,刘洋,张杏谷,吴勇军,樊明辉
交通运输工程学报 , 2012,
Abstract: 为了准确控制大型船舶安全靠泊,分析了大型船舶特点及其靠泊过程,建立了大型船舶辅助靠泊仪数学模型,设计了大型船舶靠泊仪及其软件终端显示系统。采用两点定位差分全球定位技术(DGPS)、船舶自动识别技术(AIS)和无线网路通信技术(WiFi)完成靠泊仪的设计和数据的传输,结合大型船舶辅助靠泊仪数学模型,计算船舶靠泊时船首和船尾相对码头的距离、速度、船首向与船舶转向率等船舶移动数据,并将这些数据通过WiFi发送到软件终端,为引航员引导船舶安全靠离港提供参考信息。测试结果表明大型船舶靠泊仪的水平定位精度可达60cm,速度精度可达到5cm?s-1,数据刷新频率为5次?s-1。
DGPS组合定位的大型船舶靠泊技术与应用分析  [PDF]
彭国均,吴勇军,刘洋,柯冉绚,杜志秀
地球信息科学学报 , 2012, DOI: 10.3724/SP.J.1047.2012.00788
Abstract: 为了保障大型船舶靠泊操纵工作更加安全、高效,本文介绍了船舶靠泊仪及其发展,分析了大型船舶靠泊过程,研究了DGPS组合定位技术,建立以DGPS组合定位技术的大型船舶靠泊数学模型。在此模型基础之上,建立了船基平面坐标系,并通过此坐标系计算船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度,船首向与船舶转向率等船舶动态参数。最后,采用DGPS定位组合技术、AIS技术和WIFI技术等设计大型船舶靠泊系统(包括硬件和软件),并通过实例验证此靠泊仪的可行性和有效性。实例证明大型船舶靠泊仪为引航员靠泊操纵时提供高精度的船位信息,船舶移动速度和船舶与码头岸线距离等辅助信息,船舶位置精度可达60cm,速度精度可达5m/s,有效地提高了大型船舶靠泊安全性和工作效率,为引航员的船舶靠泊工作提供了更加直观、方便、快捷的航行靠泊导航过程。
基于实时监测与数值分析的码头靠泊安全综合评估分析  [PDF]
李德春,苏林王,赵冉,胡瀚
海洋工程 , 2013,
Abstract: 针对在役码头结构靠泊安全性评估的技术难题,以某15万吨石化码头为工程背景,提出了实时监测与数值模拟综合法对其进行靠泊评估分析,得到了该码头在大型船舶靠泊时主体结构安全、局部新老结构交界处需进行加固的结论,并提出了相应的加固整改的建议。通过本评估研究发现,文中所采用的综合评估法,可弥补单独采用实时监测或数值分析时的不足,得到了较全面的靠泊安全评估结论,可为在役码头结构加固维修提供科学的评估依据。
欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器  [PDF]
卜仁祥,刘正江,胡江强
交通运输工程学报 , 2007,
Abstract: 为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题,结合增量反馈技术,无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计,完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明控制器对干扰变化不敏感,具有强的鲁棒性,且船舶平面运动轨迹设计过程简单,可以仅通过一个参数进行轨迹调节。
集装箱枢纽港主辅码头间靠泊决策的协同优化  [PDF]
靳志宏, 邱波
中国管理科学 , 2011,
Abstract: ?近年来集装箱枢纽港码头拥挤问题日益突出,船舶等泊时间的延长导致船公司经营成本增加,尤其对于经营支线运输的船公司而言更是如此.鉴于此,船公司在拥挤的集装箱枢纽港码头附近设置趸船或驳船作为辅助码头来停泊箱量较小的船舶,通过建立缓冲区以减少等泊时间及降低停泊费用.本文从集装箱支线运输公司经营人的角度,首次提出了集装箱枢纽港主辅码头间的靠泊决策的协同问题,基于泊位调度理论建立了靠泊决策的协同优化模型,并用改进的遗传算法求解.仿真实验定量分析并证实了设置浮动码头对集装箱支线运输公司减少等泊时间及降低成本的有效性.
大水位差码头新型电磁系泊装置  [PDF]
高谭坤,王多垠,张可
重庆交通大学学报(自然科学版) , 2011, DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2011.03.23
Abstract: :?分析现有系泊系统的不足,讨论了电磁技术在码头系泊系统中应用的可行性,并借鉴国内外电磁技术在水运事业中应用的优点,提出了一种新的码头电磁系泊装置。详细介绍电磁系泊装置的基本构成和工作原理,并以新型电磁系泊装置在浮式系靠泊结构中的应用为例,重点进行了系缆力的验算。结果表明:电磁系泊装置具有结构简单、容易制作、操作方便等特点,能够提高系靠泊效率、改善码头结构受力。
悬链线斜靠式拱肋系侧倾失稳临界荷载  [PDF]
刘爱荣,汪荷玲,禹奇才,张俊平
工程力学 , 2013, DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2012.06.0460
Abstract: 基于能量分析方法,推导了主拱肋和稳定拱肋拱轴线为悬链线的斜靠式拱肋系侧倾失稳临界荷载计算公式,并通过与有限元数值计算结果比较,证明了该计算公式的正确性,进一步验证了所提出的拱肋系侧倾失稳时横撑切向和径向力学模型的适用性,并将拱轴线为悬链线和圆弧曲线的斜靠式拱肋系的侧倾失稳临界荷载进行了比对分析,阐明了圆弧曲线代替悬链线斜靠式拱肋系侧倾失稳临界荷载的适用条件。研究结果表明:拱轴线的线型对斜靠式拱肋系的侧倾失稳临界荷载有一定的影响;当稳定拱肋倾角较小时,悬链线拱肋系的侧倾失稳临界荷载与圆弧曲线拱肋系的差异不超过5%;当矢跨比较小时,圆弧曲线拱肋系代替悬链线拱肋系的侧倾失稳临界荷载产生的误差在10%以下,但矢跨比较大时,二者的差异较大,不可等同。
斜靠式拱肋系侧倾失稳临界荷载计算方法  [PDF]
刘爱荣,申富林,邝钜滔,张俊平,禹奇才
工程力学 , 2011,
Abstract: 该文以近年来发展起来的一种新型空间拱桥——斜靠式拱桥拱肋系为研究对象,基于最小势能原理,综合考虑斜靠式拱肋系主拱肋、稳定拱肋、主拱肋与稳定拱肋间横撑的变形能、作用于拱肋系的外力势能,首次推导出了斜靠式拱肋系侧倾失稳临界荷载的解析解,提出了斜靠式拱肋系侧倾失稳临界荷载的计算方法,并通过与有限元计算结果比较,证明了该文所提出计算方法的正确性。在此基础上研究了稳定拱肋倾角变化、及其侧向抗弯和抗扭刚度,主拱肋与稳定拱肋间横撑抗弯刚度对临界荷载的影响,研究结果表明稳定拱肋倾角和侧向抗弯刚度是控制斜靠式拱桥侧向稳定性的主要因素。
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