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水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法  [PDF]
夏卫星,杨晓东,施闻明,王旺
交通运输工程学报 , 2013,
Abstract: 为满足高精度导航要求,提高综合校正精度,应用扩张状态观测器设计了水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法。简要分析了传统两点校正原理、航态约束及算法的不足,利用扩张状态观测器实时估计惯导系统平台水平失调角,并引入传统两点校正过程,得出了两点校正的弱航态算法,并对算法进行了仿真与数值检验。验证结果表明当载体不满足航态约束条件时,传统两点校正估计结果大幅降低甚至发散,而弱航态算法具有更强的适用性,降低了载体的航态要求,提高了综合校正精度,试验1中东向、北向以及方位陀螺漂移校正误差分别由33.5%、51.2%、17.9%降至8.0%、1.8%、3.1%,试验2中校正误差分别由83.7%、39.7%、77.5%降至2.3%、0.3%、1.0%。
尺度变化下飞机着降区自适应分割算法
Adaptive Segmentation Algorithm of Landing Zone under Change of Scale
 [PDF]

马旭,程咏梅,郝帅
- , 2016,
Abstract: 无人机利用视觉在未知区域寻找着降区时,获取的航拍图像易受光照影响并存在尺度变化,对航拍图像进行分割的主要目的是找出满足无人机着降区域大小且地物类型(如土地、湖泊等)相同的区域,所以要求其分割算法既要有聚类的能力,又具有将不同类的地物进行有效分割的能力。针对上述航拍图像的特点和分割任务需求,提出了一种尺度变化下飞机着降区自适应分割算法。首先根据无人机当前的高度信息和对着降区几何大小的要求,计算当前时刻图像的地面分辨率及满足无人机着陆时所需的最小像素数;然后提出一种自适应mean shift分割算法对航拍图像进行粗分割,其中核函数的带宽参数根据计算出的最小像素数结合最大类间方差法的阈值进行选取;接着对粗分割的图像利用Canny算子进行边缘提取实现图像的精细分割,得到最终分割结果;最后利用Google Earth在不同场景和尺度下的图像进行分割实验,实验结果表明该算法可以满足分割的任务需求实现准确分割,并对光照和尺度变化较为鲁棒。
The acquired aerial image is susceptible to illumination and scale changes when UAV is searching for a suitable landing zone based on vision. The main purpose of the aerial image segmentation is to identify the landing zone which is roomy enough for UAV to land and has the same object types(such as land, lakes, etc). Therefore, the segmentation algorithm not only has the capability of clustering but also has the capability of segmenting the different type objects. According to the characteristics of the aerial image and the needs of the segmentation task, an adaptive segmentation algorithm of landing zone under the change of scale is proposed. First, the needed minimum pixel is calculated for UAV landing according to the current height of UAV, the size of the landing area and the ground resolution of the image. Second, the Mean Shift algorithm is employed for image coarse segmentation, and the bandwidth of the kernel function in Mean Shift is calculated according to the minimum pixel gotten in previous step in combination with the threshold in maximum between-cluster variance. Third, the edge of the coarse segmentation image is drawn by using the Canny operator and the final segmentation result is gotten. Finally, the aerial images at different scenarios and scales preliminarily that selected with Google Earth are employed in segmentation experiments. Experimental results demonstrates that the proposed algorithm can meet the mission requirements for accurate segmentation and it is robust to illumination and scale change
浙东曹娥江上游构造地貌初探  [PDF]
刘振中,王飞燕
地理科学 , 1983,
Abstract: 水系的发育及其分布组合直接影响着干流水情动态,并在很大程度上控制着流域的地貌发育。在构造活动区,水系常沿构造带发育,形成独特的水系特征和河谷形态。研究水系发育和河谷成因以及河谷地貌特征,可为水能利用和河道整治提供科学资料和依据。曹娥江流域主要位于浙东绍兴地区,处于四明山、天台山与会嵇山之间,形成一个完整的流域盆地。
试论曹娥江上游低山丘陵区的水土流失及其治理  [PDF]
何小平,毛发新
地理学报 , 1989, DOI: 10.11821/xb198902010
Abstract: 曹娥江上游地区,由于受自然条件和人类活动的影响,导致严重的水土流失,成为浙江省水土流失最为严重的河流。水土流失破坏了生态平衡,威胁着流域内人民的生产和生活安全,极需治理。
青娥丸质量控制的实验研究  [PDF]
甄汉深,辛宁,陈勇,陆云萍
中国中药杂志 , 1997,
Abstract: 采用薄层色谱法对青娥丸进行定性研究,并采用薄层扫描法测定其补骨脂素和异补骨脂系的含量。
空间诱变番茄新品种“航遗2号”的选育  [PDF]
鹿金颖,潘毅,薛淮,张纯花,刘敏
科技导报 , 2005,
Abstract: “航遗2号”番茄是用俄罗斯和平号空间站上搭载6年的番茄自交系俄MNP-1种子,在我国地面种植自交选育后获得的一个番茄新品种。和对照品种相比,“航遗2号”番茄第一花序着生节位少,单果重增加,果型变为扁圆,开花期、果实成熟期提前,果实干物质含量增加,并且“航遗2号”番茄生长结实习性具有一致性和稳定性。
加减青娥方体外对RAW264.7细胞向破骨细胞分化的影响  [PDF]
金树梅,彭雁飞,李红珠,李瓦里,崔广智,张建梅
药物评价研究 , 2014, DOI: 10.7501/j.issn.1674-6376.2014.06.003
Abstract: 目的 探讨加减青娥方抑制骨质疏松的作用机制。方法 在体外培养的小鼠破骨前体RAW264.7细胞中加入不同浓度的加减青娥方提取物,利用抗酒石酸酸性磷酸酶(TRAP)染色法检测核因子κ B受体活化因子配体(RANKL)诱导的RAW264.7细胞分化为破骨细胞的数量及其活性的影响;利用荧光定量PCR(RT-PCR)法检测RANKL诱导的RAW264.7细胞分化为破骨细胞雌激素受体(ER)mRNA表达。结果 加减青娥方可抑制RANKL诱导的RAW264.7细胞分化为破骨细胞,该作用可能是通过调控ERα mRNA的表达实现的。结论 加减青娥方可通过调控ERα基因的表达,抑制破骨细胞的分化、增殖,从而实现增加骨密度、防治骨质疏松的作用。
曹娥江大闸钢结构防腐蚀试验研究  [PDF]
海洋工程 , 2008,
Abstract: 根据曹娥江大闸的环境特点,对不同厂家的喷涂金属涂层和富锌涂料进行了浪溅区、潮差区和大气区的室外近2年的暴露试验以及室内近10500h的盐雾试验、盐水周期性浸泡试验和盐水浸泡试验.研究结果表明,喷涂金属层耐腐蚀性能普遍优于富锌涂料层;在试验采用的富锌涂料中,高锌粉含量的富锌涂料防腐蚀性能优于低锌粉含量的富锌涂料;从长效防腐蚀角度考虑,建议采用喷涂金属防腐蚀措施.
唐代妇女着男装原因探析  [PDF]
王涛
湖南工业大学学报(社会科学版) , 2008,
Abstract: 唐代妇女冲破传统礼教的束缚, 从宫廷侍女到仕流之妻, 女着男装成为一种时尚。这种现象的出现与 唐朝开放的社会、中外文化的交融碰撞、女权意识的崛起以及佛教道教对社会风尚的影响是分不开的。基于 此才产生了唐代妇女服饰史上一道亮丽的风景线。
萧甬线曹娥江大桥列车运行速度研究分析  [PDF]
李涛,奚晋良,高鹤
铁道工程学报 , 2009,
Abstract: ?研究目的:曹娥江大桥因萧甬铁路电气化改造需要更换主桥钢桁梁,针对线路提速要求,对桥梁结构进行现场试验动力测试,应用实测动力参数建立车-梁-墩体系计算模型,进行车桥耦合动力仿真计算与分析,给出不同车速下全桥动力反应的计算结果。对桥梁结构的运营安全性、舒适度进行评价,为本桥的运营状态控制提供依据。研究结论:根据车桥耦合有限元动力仿真计算得出的列车运营平稳度指标,以及客货车在不同速度下的现场试验测试数据的分析,表明更换新钢桁梁后,既有c62型货物列车运行速度达到65km/h、新型货物列车k2运行速度达到100km/h时,纵梁跨中竖向及横向位移、墩顶最大横向位移、动挠跨比等指标仍然满足允许值要求,车辆的各项动力性能指标良好。
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