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基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略  [PDF]
倪涛,李骁鹏,张红彦,许鹏,马兆建
农业机械学报 , 2013, DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.01.045
Abstract: 为提高遥操作机器人的安全性和操作性能,利用人类对力觉信息更敏感的特点和视觉特有的“预测与导引”功能,将视觉对现场环境的认知结果以虚拟力(包括作业对象引力、障碍物斥力)的方式同操作者的操纵力信号融合,提出遥操作机器人的力感示教控制策略。力感示教控制策略将机器智能与人类高级决策的优点相结合,可有效提高遥操作机器人的作业效率与局部自主,降低对操作者熟练程度的要求,以及避免大时延系统中由图像时滞导致的机器人操控盲目性。对该控制系统的体系结构、作业环境空间信息的提取、控制方法等进行了阐述,并通过实验验证了控制方法在提高遥操作机器人作业效率和安全性等方面的优越性。
化学增感中心促进卤化银潜影形成的理论解释  [PDF]
李新政?,谢英明?,阎晨光?,马银峰?
河北科技大学学报 , 2005, DOI: 10.7535/hbkd.2005yx02005
Abstract: 针对化学增感中心的特点,采用经典近似,从理论角度分析了硫加金化学增感中心的存在有利于卤化银感光材料潜影的形成,并借助于理想模型,通过简化因子计算了硫加金增感中心的有效电荷数z(0.42)、光电子在增感中心上的停留时间τ(1.4ns)及捕获中心的半径r(0.59nm)和截面积s(1.1×10-14cm2)等相关参数。
Chips Ahoy! Spot
趣多多可爱动画

中国图象图形学报 , 2003,
Abstract: 谁都吃过趣多多饼干吧,可是谁见过趣多多在微波炉里的表演 编者按]
船舶兴波理论  [PDF]
陈静剑
力学进展 , 1981, DOI: 10.6052/1000-0992-1981-1-J1981-002
Abstract: 本文评述了船舶兴波理论的发展概况,及其在船舶工程设计中的应用情况。讨论了船舶兴波理论研究的难点。指出了船舶兴波问题理论研究与试验研究相结合的重要性,波形测量分析工作的意义,有限元数值计算方法在船舶兴波非线性理论中的发展,并讨论了粘性流体兴波理论中的碎波理论和奇异波理论。
科技兴市新思路的思考  [PDF]
彭化先
科技进步与对策 , 1994,
Abstract: 宜昌市科技兴市面临新机遇和挑战,应运用“三推战略”,形成科技兴市新格局。科技兴市
遥爪聚异丁烯的合成  [PDF]
吴一弦,张文芝,武冠英,李立新
化工学报 , 1992,
Abstract: 1引言遥爪聚异丁烯的制备生要有2种方法,即聚合物降解法和链引发转移剂法(Inifer)。通过Inifer技术,可以得到末端带有叔氯的遥爪聚异丁烯’“,再由氯端基经有机反应转化为带有不同官能团的遥爪聚异丁烯,如C一C—[2]、羟基[3,4]、浚基”‘和苯基”’等。Kennedy等“”‘研究表明,采用双端或三端引发剂,可得官能度凡。2或3土0.二的遥爪聚异丁烯。武冠英等”‘研究探讨了合成端氯基遥爪聚异丁烯过程中的环化反应和链转移反应。本文选用双端直链烷烃叔酯为引发剂,三氯化硼为共引发剂,于CHzCI。中合成线性叔氯遥爪聚异丁烯。
论国兴科教  [PDF]
夏承禹
科技进步与对策 , 1998,
Abstract: “科教兴国,谁兴科教”?这是一个摆在我们党、各级政府和全国人民面前十分紧迫、而卫必须明确回答并切实予以解决的问题。“谁兴科教”的提出,既是对我国科教现状的忧思.又是对科教兴国能否顺利实现的兴叹,更是面向21世纪为迎接知识经济时代的挑战而敲响的警钟!“谁兴科教”的答案只有一个,这就是“国兴科教”.中国“科教兴国”战略观念转变科技投入科研成果转化市场竞争力人才培养
科技兴新(1991~2001)成效评价  [PDF]
李玉康
科技进步与对策 , 2003,
Abstract: 总结10年科技兴新成就,提出对未来10年实施构想。科技兴新成效评价新疆维吾尔自治区
“兴”,何所兴——《论语》文本中的“兴”义探析  [PDF]
王利刚
北京师范大学学报(社会科学版) , 2012,
Abstract: ?“兴”在中国文论史上向来是被看作是一种最具有代表意义的文学创作手法和修辞手法。人们习惯于把“兴”看作是文艺创作的概念,将其归于“赋、比、兴”的艺术创作手法的系列中。但在孔子看来,“兴”并非是文艺创作的手法,而是《诗》具有修身成仁作用的高度提炼。当我们回归到《论语》文本中可发现,“兴”首先是指荡涤浊心的净化,其次则是一种更高层次上的回归,是一个否定之否定的阶段。“兴”就是要把人们心中有利于达到仁的境界的“真性情”彰显出来,把仁的基础建立在人的内在的“真性情”上,唤起每一个个体的向善成仁的主动与自觉的意识,而不是使之成为一种外在的强加于人之上的强制规范。换言之,“兴”必有所兴之物,而这种在学《诗》的基础上所兴起的,应该是人所都应当具备的一种真性情,真情感。而这种所谓的真性情和真实情感具体到孔子的修身成仁的教化当中就是指有利于成仁的“诚”和“直”等品质。
遥视与EMS运行的协同性研究  [PDF]
罗毅,涂光瑜,李祁,龚超
电力系统自动化 , 2004,
Abstract: 无人值班变电站新增遥视系统后,为电力系统的安全运行进一步提供了保证。文中在分析遥视与EMS协同性的基础上,提出利用广义黑板模型作为遥视与EMS协同的基本模型,将遥视和EMS各分为若干个主体,各主体之间采用广义黑板共享信息。同时,还介绍了广义黑板的基本原理和实现细节,以及遥视与EMS协同工作后EMS和遥视系统的各相关主体在功能和设计上的变化。该方法不仅适用于当前遥视系统与EMS的互联,而且也适用于未来实现多媒体EMS。
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