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大型船舶辅助靠泊仪设计  [PDF]
彭国均,刘洋,张杏谷,吴勇军,樊明辉
交通运输工程学报 , 2012,
Abstract: 为了准确控制大型船舶安全靠泊,分析了大型船舶特点及其靠泊过程,建立了大型船舶辅助靠泊仪数学模型,设计了大型船舶靠泊仪及其软件终端显示系统。采用两点定位差分全球定位技术(DGPS)、船舶自动识别技术(AIS)和无线网路通信技术(WiFi)完成靠泊仪的设计和数据的传输,结合大型船舶辅助靠泊仪数学模型,计算船舶靠泊时船首和船尾相对码头的距离、速度、船首向与船舶转向率等船舶移动数据,并将这些数据通过WiFi发送到软件终端,为引航员引导船舶安全靠离港提供参考信息。测试结果表明大型船舶靠泊仪的水平定位精度可达60cm,速度精度可达到5cm?s-1,数据刷新频率为5次?s-1。
船舶自动靠泊控制研究综述  [PDF]
张 强,张显库
大连海事大学学报 , 2015, DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.03.001
Abstract: 介绍国内外船舶自动靠泊控制的研究成果,并结合“船舶工业4.0”与世界海事组织“益航海”战略实施计划背景,提出船舶自动靠泊控制研究的模型统一化、控制智能化、靠泊全程化、测量精确化、实现工程化的发展趋势.
?新型浮式系泊系统靠泊动力响应分析  [PDF]
?乐丛欢,丁红岩
天津大学学报(自然科学与工程技术版) , 2013,
Abstract: ?以新型浮式系泊系统为研究对象,通过1∶40的模型试验首先分析无波浪作用下船舶排水量和船速等因素对浮体系泊系统靠泊动力响应的影响,并将浮式系泊系统的靠泊试验结果与相同工况下刚性靠泊试验结果进行对比分析,然后对典型海况(波高2,m,周期6,s,入射角90°的波浪)作用下的新型浮式系泊系统进行靠泊分析,得到其在不同靠泊速度下的动力响应.试验结果表明,相对于刚性靠泊,浮式靠泊的靠泊力小,吸收的能量更大.船速和船舶排水量是影响靠泊动力响应的主要因素,船速和排水量的增大将会大大增加护舷撞击力,并使浮式系(靠)泊平台产生较大的位移.由于偏心的影响,船艏首先系(靠)泊,能量大部分被船艏靠泊平台所吸收,船艉系(靠)泊平台吸能比例很小,尤其当初始靠泊能量较小时,两平台吸能差异更明显.随着船速和船舶排水量增大,船艏和船艉靠泊的时间间隔越小,两系(靠)泊平台位移及护舷撞击合力的差距也越小,船艉系(靠)泊平台吸能比例逐渐增大.
基于实时监测与数值分析的码头靠泊安全综合评估分析  [PDF]
李德春,苏林王,赵冉,胡瀚
海洋工程 , 2013,
Abstract: 针对在役码头结构靠泊安全性评估的技术难题,以某15万吨石化码头为工程背景,提出了实时监测与数值模拟综合法对其进行靠泊评估分析,得到了该码头在大型船舶靠泊时主体结构安全、局部新老结构交界处需进行加固的结论,并提出了相应的加固整改的建议。通过本评估研究发现,文中所采用的综合评估法,可弥补单独采用实时监测或数值分析时的不足,得到了较全面的靠泊安全评估结论,可为在役码头结构加固维修提供科学的评估依据。
欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器  [PDF]
卜仁祥,刘正江,胡江强
交通运输工程学报 , 2007,
Abstract: 为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题,结合增量反馈技术,无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计,完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明控制器对干扰变化不敏感,具有强的鲁棒性,且船舶平面运动轨迹设计过程简单,可以仅通过一个参数进行轨迹调节。
集装箱枢纽港主辅码头间靠泊决策的协同优化  [PDF]
靳志宏, 邱波
中国管理科学 , 2011,
Abstract: ?近年来集装箱枢纽港码头拥挤问题日益突出,船舶等泊时间的延长导致船公司经营成本增加,尤其对于经营支线运输的船公司而言更是如此.鉴于此,船公司在拥挤的集装箱枢纽港码头附近设置趸船或驳船作为辅助码头来停泊箱量较小的船舶,通过建立缓冲区以减少等泊时间及降低停泊费用.本文从集装箱支线运输公司经营人的角度,首次提出了集装箱枢纽港主辅码头间的靠泊决策的协同问题,基于泊位调度理论建立了靠泊决策的协同优化模型,并用改进的遗传算法求解.仿真实验定量分析并证实了设置浮动码头对集装箱支线运输公司减少等泊时间及降低成本的有效性.
靠球减震系统在导管架平台中的应用  [PDF]
王梦川,杨树耕,唐友刚,陈涛,王宁,张建勇
海洋工程 , 2014,
Abstract: 导管架生产储油平台在油轮靠泊和外输期间,如遇风浪天气,平台的晃动非常明显,为此引入橡胶靠球减震系统。运用ANSYS有限元分析软件,建立导管架生产储油平台的真实有限元模型,计算平台在靠船碰撞力和波浪力共同作用下平台关键点位置应力变化及振动响应过程,为靠球减震系统在实际工程中应用提供理论依据。?
DGPS技术测定弹道轨迹研究  [PDF]
兵工学报 , 1997,
Abstract: ?基于DGPS定位原理和弹道测量特点,介绍了载波相位DGPS快速定位算法,对GPS在弹道测量中的关键技术问题的解决作了分析研究,并给出了解决方案。最后给出了动静态误差预算。
贵州苏铁靠接试验  [PDF]
胡文新
植物学报 , 1995,
Abstract: ?本文主要通过贵州苏铁种内靠接试验,探讨苏铁植物嫁接的可能性。
码头船舶靠泊安全性现场测试研究  [PDF]
王山山,江泉,马良筠
力学与实践 , 2001, DOI: 10.6052/1000-0992-2001-064
Abstract:
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