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?新型浮式系泊系统靠泊动力响应分析  [PDF]
?乐丛欢,丁红岩
天津大学学报(自然科学与工程技术版) , 2013,
Abstract: ?以新型浮式系泊系统为研究对象,通过1∶40的模型试验首先分析无波浪作用下船舶排水量和船速等因素对浮体系泊系统靠泊动力响应的影响,并将浮式系泊系统的靠泊试验结果与相同工况下刚性靠泊试验结果进行对比分析,然后对典型海况(波高2,m,周期6,s,入射角90°的波浪)作用下的新型浮式系泊系统进行靠泊分析,得到其在不同靠泊速度下的动力响应.试验结果表明,相对于刚性靠泊,浮式靠泊的靠泊力小,吸收的能量更大.船速和船舶排水量是影响靠泊动力响应的主要因素,船速和排水量的增大将会大大增加护舷撞击力,并使浮式系(靠)泊平台产生较大的位移.由于偏心的影响,船艏首先系(靠)泊,能量大部分被船艏靠泊平台所吸收,船艉系(靠)泊平台吸能比例很小,尤其当初始靠泊能量较小时,两平台吸能差异更明显.随着船速和船舶排水量增大,船艏和船艉靠泊的时间间隔越小,两系(靠)泊平台位移及护舷撞击合力的差距也越小,船艉系(靠)泊平台吸能比例逐渐增大.
DGPS组合定位的大型船舶靠泊技术与应用分析  [PDF]
彭国均,吴勇军,刘洋,柯冉绚,杜志秀
地球信息科学学报 , 2012, DOI: 10.3724/SP.J.1047.2012.00788
Abstract: 为了保障大型船舶靠泊操纵工作更加安全、高效,本文介绍了船舶靠泊仪及其发展,分析了大型船舶靠泊过程,研究了DGPS组合定位技术,建立以DGPS组合定位技术的大型船舶靠泊数学模型。在此模型基础之上,建立了船基平面坐标系,并通过此坐标系计算船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度,船首向与船舶转向率等船舶动态参数。最后,采用DGPS定位组合技术、AIS技术和WIFI技术等设计大型船舶靠泊系统(包括硬件和软件),并通过实例验证此靠泊仪的可行性和有效性。实例证明大型船舶靠泊仪为引航员靠泊操纵时提供高精度的船位信息,船舶移动速度和船舶与码头岸线距离等辅助信息,船舶位置精度可达60cm,速度精度可达5m/s,有效地提高了大型船舶靠泊安全性和工作效率,为引航员的船舶靠泊工作提供了更加直观、方便、快捷的航行靠泊导航过程。
船舶自动靠泊控制研究综述  [PDF]
张 强,张显库
大连海事大学学报 , 2015, DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2015.03.001
Abstract: 介绍国内外船舶自动靠泊控制的研究成果,并结合“船舶工业4.0”与世界海事组织“益航海”战略实施计划背景,提出船舶自动靠泊控制研究的模型统一化、控制智能化、靠泊全程化、测量精确化、实现工程化的发展趋势.
大型船舶辅助靠泊仪设计  [PDF]
彭国均,刘洋,张杏谷,吴勇军,樊明辉
交通运输工程学报 , 2012,
Abstract: 为了准确控制大型船舶安全靠泊,分析了大型船舶特点及其靠泊过程,建立了大型船舶辅助靠泊仪数学模型,设计了大型船舶靠泊仪及其软件终端显示系统。采用两点定位差分全球定位技术(DGPS)、船舶自动识别技术(AIS)和无线网路通信技术(WiFi)完成靠泊仪的设计和数据的传输,结合大型船舶辅助靠泊仪数学模型,计算船舶靠泊时船首和船尾相对码头的距离、速度、船首向与船舶转向率等船舶移动数据,并将这些数据通过WiFi发送到软件终端,为引航员引导船舶安全靠离港提供参考信息。测试结果表明大型船舶靠泊仪的水平定位精度可达60cm,速度精度可达到5cm?s-1,数据刷新频率为5次?s-1。
集装箱枢纽港主辅码头间靠泊决策的协同优化  [PDF]
靳志宏, 邱波
中国管理科学 , 2011,
Abstract: ?近年来集装箱枢纽港码头拥挤问题日益突出,船舶等泊时间的延长导致船公司经营成本增加,尤其对于经营支线运输的船公司而言更是如此.鉴于此,船公司在拥挤的集装箱枢纽港码头附近设置趸船或驳船作为辅助码头来停泊箱量较小的船舶,通过建立缓冲区以减少等泊时间及降低停泊费用.本文从集装箱支线运输公司经营人的角度,首次提出了集装箱枢纽港主辅码头间的靠泊决策的协同问题,基于泊位调度理论建立了靠泊决策的协同优化模型,并用改进的遗传算法求解.仿真实验定量分析并证实了设置浮动码头对集装箱支线运输公司减少等泊时间及降低成本的有效性.
基于实时监测与数值分析的码头靠泊安全综合评估分析  [PDF]
李德春,苏林王,赵冉,胡瀚
海洋工程 , 2013,
Abstract: 针对在役码头结构靠泊安全性评估的技术难题,以某15万吨石化码头为工程背景,提出了实时监测与数值模拟综合法对其进行靠泊评估分析,得到了该码头在大型船舶靠泊时主体结构安全、局部新老结构交界处需进行加固的结论,并提出了相应的加固整改的建议。通过本评估研究发现,文中所采用的综合评估法,可弥补单独采用实时监测或数值分析时的不足,得到了较全面的靠泊安全评估结论,可为在役码头结构加固维修提供科学的评估依据。
波浪作用下柔性靠船墩船舶撞击力统计分析  [PDF]
王建超,贡金鑫,冯云芬
大连理工大学学报 , 2011, DOI: 10.7511/dllgxb201105014
Abstract: 考虑船体、靠船墩弹性变形和护舷非线性变形,给出了波浪作用下外海轻型码头结构所遭受船舶撞击力的计算公式.根据公式中各随机变量的概率分布类型,采用Monte-Carlo方法对波浪作用下柔性靠船墩结构所遭受的船舶撞击力进行了统计分析.给出了设计基准期内撞击力的概率分布函数和不同刚度比下撞击力的均值系数和变异系数.结果表明:在设计基准期50a内波浪作用下柔性靠船墩船舶撞击力服从极值Ⅰ型分布;船舶撞击力的均值系数为0.511,变异系数为0.429.
靠球减震系统在导管架平台中的应用  [PDF]
王梦川,杨树耕,唐友刚,陈涛,王宁,张建勇
海洋工程 , 2014,
Abstract: 导管架生产储油平台在油轮靠泊和外输期间,如遇风浪天气,平台的晃动非常明显,为此引入橡胶靠球减震系统。运用ANSYS有限元分析软件,建立导管架生产储油平台的真实有限元模型,计算平台在靠船碰撞力和波浪力共同作用下平台关键点位置应力变化及振动响应过程,为靠球减震系统在实际工程中应用提供理论依据。?
港口靠船桩工作性状计算的双参数法  [PDF]
谢耀峰
海洋工程 , 2002,
Abstract: 港口靠船桩是承受重复性荷载或多循环荷载的一种横向承载桩。双参数法能较好地描述靠船桩(单桩、群桩)的桩土工作性状。用双参数法进行计算时,所给的地面条件必须由重复荷载或多循环荷载作用下实测出来。根据现场试桩资料,标定桩土参数,即k=mx1/n的指数l/n、桩土相对柔度系数α、桩土综合刚度EI等值,可以用来设计试桩附近局部地区同类条件下的其它长桩。对于没有进行试桩的某些工程,可以联合运用双参数法和p-y曲线法进行桩的分析
欠驱动自治水面船的全局K-指数镇定控制方法  [PDF]
廖煜雷,庞永杰,张铁栋
哈尔滨工程大学学报 , 2011, DOI: doi:10.3969/j.issn.1006-7043.2011.04.004
Abstract: 针对欠驱动自治水面船的镇定控制问题,提出了一种光滑时变反馈镇定控制律.基于全局微分同胚坐标变换将欠驱动自治水面船的数学模型转化为级联形式的非线性系统,并证明了原系统的镇定问题可简化为级联子系统的镇定问题.通过在状态反馈控制律中增加指数收敛控制项,获得了具有指数收敛速率的时变光滑镇定控制律,并证明该控制律能保证原系统的全局??K??-指数稳定性.该方法克服了当前许多控制律存在非连续、不光滑、受初始条件限制或需切换的缺点.仿真结果验证了所提出控制律的有效性,试验表明控制器的超调小、收敛快,具有良好的动态性能.
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