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基于历史数据的空中改航算法研究  [PDF]
陈正茂,林毅,杨波
- , 2018, DOI: 10.15961/j.jsuese.201700538
Abstract: 中文摘要: 改航是航班运行过程中应对恶劣天气、军事活动、流量管控等突发情况的重要策略。作者提出一种挖掘历史雷达数据特征的改航算法。算法首先综合考虑改航路径的经济性、安全性、航路特征和容量影响等因素建立改航约束条件,对航班可能的改航区间的航路通路进行分析初选,确定最优的改航区间及其满足改航约束条件的一系列关键点序列。随后基于航班在历史雷达数据中的位置信息分析关键点序列航段执行情况,结合该航段计划航班数据,提出了适用于改航关键点选择的航段利用率计算方式,并在此基础上确定改航路径的最优关键点序列。以航班飞行过程中的速度矢量为建模对象,通过机器学习算法挖掘经过关键点序列航段的航班飞行运动模式。采用混合高斯模型对航班速度矢量建模和参数学习;利用马尔科夫蒙特卡洛采样算法预测航班改航过程中的速度矢量序列。最后利用匀加速运动学方程预测出完整的改航路径。通过某大型流量管理系统的应用实践证明,在考虑了改航约束条件和航段历史运行情况(利用率)等因素下的改航策略符合航班的实际运行情况。同时算法还能以高精度预测航班的改航轨迹,为改航路径相关区域的流量管理提供数据支撑。本文的改航算法能很好的解决航班在飞行过程中的改航问题。
Abstract:Rerouting is an important strategy to deal with bad weather, military activities, traffic flow control and other emergency situations in the process of flight operation. An improved rerouting algorithm based on mining features of historical radar data is proposed. Firstly, reroutingconstraints are established by taking the economy, security, route features, and the impact of traffic flow and capacity into consideration. A rough process is made to select the optimal rerouting zone and possible key-point sequences which meet those constraints for rerouting.The routes duringhistorical flight operations are analyzed by the positions of historical flights. Combining with the flights whose plan path contain the given route, a utilization representation is proposed to select the preferred key point. Then, the optimal key-point sequence is obtained by analyzing its utilization from historical radar data. Taking the velocity vector as the modeling object, the machine learning algorithm is used to mine the flight pattern of the route segment. Gaussian Mixture Model is applied to model the distribution of velocity, and Markov chain Monte Carlo is used to predict the velocity sequence during rerouting. Finally, the whole rerouting path is planned by kinematics equation with constant acceleration rules. The application of a large-scale traffic management system demonstrates the high practicability ofthe proposed algorithm with considering the actual operating conditions of flight. The proposed approach can also predict the trajectory of rerouting flights, which provides the data supportfor the air traffic flow management in the rerouting path areas. Therefore, the rerouting issue of flight can be solvedreasonably and efficiently.
地?勘探??、?划和??予算的关系??  [PDF]
地质与勘探 , 1957,
Abstract: 目前地?勘探设计、?划和??予算似乎还是几个模糊不清的概念。由于概念模糊,好久以来对三者之?的关系没弄明确,因而在执行中就产生了一些混乱?象。本文?图从当前的实际情况??明这几个概念及其在?务上的相互关系,供研究参考。先?勘探??。从?务工作角度来看,所?勘探设?,应当是指矿区(勘探对象)已?确定,而进行的目的在于探明矿藏数量、?量以及矿床?造和产?等的工程??(区域地?普查和找矿阶段的地?工作安排也可以称为设计,但与成本及?务?款的关系不
危险天气下基于多重morphin算法的终端区三维实时改航方法  [PDF]
张兆宁,魏中慧?
南京航空航天大学学报 , 2015,
Abstract: 基于多重morphin算法,建立了终端区三维实时改航方法。该方法首先根据航空器当前飞行状态按不同的转弯角和爬升/下滑角生成一组弧线,随后在每条弧线的末端按同样方式反复运行,形成若干条由弧线组成的路径,最后对所有路径进行综合评估,找到当前时刻的改航路径。算例分析表明,该方法提供的改航路径可以保证航空器运行的安全与高效,在危险天气出现时更加充分地利用终端区空域资源,同时计算时间短、可行性高。
管钳子改??活  [PDF]
直爽
地质与勘探 , 1957,
Abstract: ?探??常用的工具――管?子,在工作中损坏是?多的,特?是?子?和?子箍更易?坏,而?子把损坏的?少。因此利用?子把再加工改??活成管?子是一?有效的节?措施。105勘探?已??用?一方法,解?了管?子改??活?题。他们的改??程是:???的???加?剁?,每????可?成????。剁?后,再加?至可??度(?1150°~200℃左右),?行?加工成?子?形?,再???工加工即成成品。其次再利用??粒??(如?之1)改??子箍,首先作成如?之2及3所示的???模,其中3?芯模,4??模。具?作法是???粒??按改?管?子箍所需的?度在?床上切好,放在?中加?,
改?取粉管接手  [PDF]
洪?
地质与勘探 , 1957,
Abstract: 目前在原材料的来源上仍存在供不?求的现象,特?是???品。?保?工作的正常?行,??充分利用?料改?成品,解?原材料供?不足的困?。本刊????介?一些有??品改?和利用代用品的短文,供?考。???明,这些短文所介?的内容,?然在工?要求上?新?品有所差?,但??使用效果却基本相同。因此各地在?行时,??合现埸??情况?行必要的改?。你?在这方面有什?好的??和作法,?及??给我?,以便?泛交流推?。
青枣划丝刀具  [PDF]
张晓和,吴海平
食品科学 , 1989,
Abstract: ?本文分析了一种用青枣加工金丝蜜枣的专用划丝刀具,它能代替传统的手工作业,实现划丝时的限深,仿形、自动正位,保证划丝质量。
动态突发天气下同高度层改航模型和算法研究  [PDF]
王莉莉,周娟
武汉理工大学学报 , 2014,
Abstract: ?针对动态移动突发天气下同高度层的改航问题,建立了水平影响范围较小(小尺度)的突发天气(如雷暴)在同一水平面的改进威胁概率模型。考虑了改航偏离预定航路飞行的代价,建立了新的以最短航程为目标的改航模型。针对静态和不同动态移动情况下的突发天气,分别给出了相应的改航最优路径分析。并基于航程最短,设计了启发式算法对3种不同的场景进行算例仿真。仿真结果表明,该模型和算法是有效可行的,可以很好地处理这类改航问题,为航空器规划出一条安全的相对经济的改航路径以回避各种突发天气。
?横轴改?  [PDF]
程滋民
地质与勘探 , 1957,
Abstract: 103?利用500m?机?横?改?成300m??用横?,解决了备件缺乏??。其方法是将500m?横轴的键槽用雷焊填补,再车成300m转机横轴的设计尺寸,即可使用.
板栗激光划口机设计  [PDF]
肖红伟,林海,高振江,张林泉,庞昌乐,王海蓬
农业机械学报 , 2010,
Abstract: 将激光切割技术应用于板栗的划口生产工艺,设计了一种板栗划口机。该机主要由振动给料器、“V”字形板栗定位及输送带、电动机传动系统、激光发生器、激光反射和聚焦镜、控制面板等组成。板栗激光划口和爆壳试验表明:划口板栗的爆壳率随着激光功率的增加而提高,随着板栗输送速度的提高而降低;当激光功率为80W,板栗输送速度为0.12m/s(即每秒划3~4个板栗)时,划口板栗的爆壳率在98%以上,划口质量最好。
复杂系统分划的熵方法  [PDF]
西广成
自动化学报 , 1987,
Abstract: ?本文在给出了反映系统变量(或子系统)之间关系强度的关联度定义之后,证明了关联度的一个基本性质--上可加性,提出了复杂系统分划的熵方法,并给出了检验复杂系统分划合理性的准则,最后给出了用随机抽样法所得数据的熵公式和系统分划的框图.
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