oalib
Search Results: 1 - 10 of 100 matches for " "
All listed articles are free for downloading (OA Articles)
Page 1 /100
Display every page Item
单片机仿人智能控制电液伺服系统  [PDF]
北京理工大学学报 , 1997,
Abstract: PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能,仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法,这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性,稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制;加速起动,超调制动和稳定消差,实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。
悬索桥主缆紧缆机研究  [PDF]
高俊元
公路交通科技 , 1997,
Abstract: 主要论述用于特大跨径悬索桥主缆施工的主缆紧缆机结构特点、性能及实际应用情况.
小议材料暂估入账  [PDF]
黄芳
财会月刊 , 2007,
Abstract:   材料暂估入账是指企业采购的材料已验收入库,而供应商发票等结算凭证尚未收到,月末按暂估价入账,到下月初再红字冲回。这种做法至少存在如下不足:①材料早已入库,却要到月末才暂估入账,导致账实不符。并且在材料已被领用或已销售的情况下,账实差异更大。②在材料品种多、收发频繁的单位,月末暂估入账、下月红字冲回的工作量很大,容易出错。③在实行计划成本核算的企业中,月末若按计划成本暂估入账,而成本差异却待收到发票后再确认,会导致发出材料的成本差异分摊滞后。针对上述问题,笔者根据多年的实践经验,提出以下建议:  1.将入库单财务联增加为颜色各异的两联,一联为暂估联(绿),一联为确认联(黄)。  2.材料入库后,仓库将两联财务联一起交给会计部门。会计人员将其与采购合同匹配后,抽取其中绿色暂估联,根据采购订单中规定的不含税单价,借记“原材料”科目,贷记“应付账款——应计暂估”科目(不含税金额),并在黄色确认联上注明此笔入账金额。特别提醒,暂估入账时,只需估计货价部分,无需估计增值税进项税额。
仿人足底肌电特征的机器人行走规划  [PDF]
孙广彬, 王宏, 陆志国, 王福旺, 史添玮, 王琳
自动化学报 , 2015, DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140632
Abstract: ?模仿人类行走规律是规划双足机器人运动的基础.以往模仿人类步态主要通过视觉方法或惯性模块测量(Inertiameasurementunit,IMU)方法捕捉人体特征点轨迹.这些方法不考虑零力矩点(Zeromomentpoint,ZMP)的相似性.为解决该问题,本文提出了一种基于足底肌电信号(Electromyography,EMG)和惯性模块测量信号的混合运动规划方法.该方法通过测量足底肌电信号计算出足底压力中心的位置以及踝关节扭矩,结合惯性模块所测量的人体躯干和双足轨迹,来规划双足机器人的步态.首先,用肌电仪测量足底肌电信号,用惯性测量模块测量人体各肢体部分的姿态轨迹,经数据标定后作为仿人机器人的运动参考;然后,通过预观控制输出稳定的步态.为确保仿人行走的效果,基于人体相似性对运动数据进行了步态优化.实验验证和分析表明,EMG信号超前ZMP约160ms,利用这个特性实现了对压力点位置的有效预测,提高了机器人在线模仿人类行走的稳定性.
暂估材料会计处理之我见  [PDF]
余念
财会月刊 , 2010,
Abstract: 计划成本法下暂估材料的会计处理直接影响到发出材料成本的核算。本文探讨了暂估材料成本差异的核算,通过分析其对当期发出材料成本的影响,认为现行暂估材料的会计处理比较符合实际。  【关键词】暂估材料会计处理材料成本差异率发出材料成本一、暂估材料现行会计处理方法  暂估材料是指企业购进的,到了月底料已入库而结算凭证未到,为保证会计核算的及时完整,在会计处理时按合同价或计划成本入账的材料。  《企业会计准则第1号——存货》第二章第四条规定,存货同时满足下列条件的,才能予以确认:①与该存货有关的经济利益很可能流入企业;②该存货的成本能够可靠计量。
含光伏风电的基于仿射算法的配电三相潮流计算  [PDF]
韩亮,王守相
电网技术 , 2013,
Abstract: 天气变化具有随机性、不确定性的特点,导致光伏、风机的出力具有不确定性。为了处理光伏和风机出力的不确定性信息,利用区间方法建立了光伏和风机出力不确定性的区间模型,并针对配电系统存在的三相不平衡性,提出了基于复仿射算法的区间三相潮流分析算法。采用IEEE13算例系统对算法进行了验证,并与蒙特卡洛潮流分析方法进行了对比分析,计算结果表明所提算法对于定量分析光伏和风机出力不确定性对系统稳态运行的影响具有应用价值。
原材料暂估入库处理小议  [PDF]
许萍
财会月刊 , 2006,
Abstract: 在企业中,原材料收发比较频繁且原材料具有较强的变现能力和明显的流动性,所以加强原材料入库控制至关重要。当出现会计月末货物已到但发票未到达,同时又已满足存货确认条件需办理入库时,规避风险的有效办法就是完善、细化原材料暂估入库手续,从而保证原材料信息的真实性和完整性。在实践中,暂估入库单与验收入库单可一体印刷,另增加一联——供应商欠单联,此种自制原始凭证一单多用且运用方便。该自制原始凭证需事先依顺序编号印刷,并对编号后的凭证按顺序领用由交接各方留存;依据发票到达情况区别传递过程,按不同情况办理入账。
固定资产暂估入账之我见  [PDF]
程玺
财会月刊 , 2012,
Abstract: 未办理竣工决算的已达到预定可使用状态的固定资产按照估计价值确定其成本并计提折旧,并按竣工决算后固定资产实际成本对固定资产暂估入账价值进行调整,属于会计估计及其变更,因此不调整原已计提的折旧额。但由于前期会计估计错误而导致的固定资产暂估价值与其竣工决算后实际成本的重大差异属于前期会计差错,应遵照前期会计差错更正的要求进行会计处理。【关键词】固定资产暂估价值竣工决算实际成本会计估计会计差错(一)《企业会计准则第4号——固定资产》应用指南规定:已达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的固定资产,应当按照估计价值确定其成本并计提折旧;待办理竣工决算后,再按实际成本调整原来的暂估价值,但不需调整原已计提的折旧额。这样的规定引起人们对企业可能利用对固定资产估计价值的调整,来操纵财务报表的担忧。陈亚娟(2010)在《在建工程转入固定资产后计提折旧的探讨》一文中指出:如果会计人员将估计金额提高,而最后决算金额少于估计金额,定会造成决算以前期间利润偏低;如果会计人员将估计金额降低,而最后决算金额高于估计金额,定会造成决算之前的期间利润偏高。为了避免企业操纵利润,在建工程转入固定资产办理竣工决算后的折旧方式采用会计差错更正的方式进行调整更符合配比原则,且使企业各年度的利润更为准确。李瑞霞(2011)认为,按竣工决算后的实际成本调整固定资产的价值,而不对已计提折旧进行调整,从而使企业在竣工决算前对该固定资产计提的折旧与实际存在差异,导致企业利润的波动,不能真实反映固定资产对企业生产经营的影响,还会给人们造成企业在年度间调节利润的嫌疑。肖相卒(2009)认为,《企业会计准则第4号——固定资产》应用指南规定按实际成本调整固定资产的暂估价值,而不调整以前期间按暂估价值计提的折旧是不合理的,应该调整原来按暂估价已计提的折旧额。
水深截断系泊缆选型试验研究  [PDF]
苏一华,杨建民,肖龙飞
武汉理工大学学报 , 2009,
Abstract: ?水深截断系泊缆替代全水深系泊缆,用于截断水深模型试验。目前的目标之一是设计出动力特性与全水深系泊缆相似的水深截断系泊缆,使得截断水深的模型试验结果尽可能准确的预报全水深平台系统的运动和载荷。以工作在1500m水深的cell?trusssparii?b平台为例,对180°浪向上的3种水深截断系泊缆方案进行了模型试验研究。结果表明,增加直径和单位长度空气中质量而保持单位长度水中重量不变,可以在不改变系泊系统静力特性的基础上,增大水深截断系泊缆的波频动力响应和低频阻尼。添加重物的水深截断系泊缆虽然在形式上具有张紧的特点,但其波频动力响应并无明显改善,而且会诱发高频动力响应。
屏蔽暂堵分形理论与应用研究  [PDF]
张琰,崔迎春
天然气工业 , 2000,
Abstract: ?屏蔽暂堵技术是防止入井流体固相和液相侵入储层的最有效方法之一。在实际应用中,由于缺乏确定储层孔隙体积、暂堵剂颗粒大小和分布的测定以及定量计算方法,使得屏蔽暂堵技术的使用仍然处于非定量化阶段。为了减小对储层的伤害,特别是对低渗气藏的伤害,有必要对屏蔽暂堵技术进行深入研究。文章简要介绍了屏蔽暂堵定量计算和应用方法,其中包括:屏蔽暂堵分形理论的主要内容,分维数的计算,确定岩样孔隙体积以及暂堵剂颗粒大小和分布的实用方法。还探讨了在使用过程中可能遇到的不满足单纯分形情况的储层,并给出了相应的确定孔隙分布及暂堵方案等方法。
Page 1 /100
Display every page Item


Home
Copyright © 2008-2017 Open Access Library. All rights reserved.