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北斗三频宽巷组合网络RTK单历元定位方法  [PDF]
高旺,高成发,潘树国,汪登辉,王胜利
测绘学报 , 2015, DOI: 10.11947/j.AGCS.2015.20140308
Abstract: 利用三频超宽巷/宽巷模糊度波长较长从而易于固定的优势,提出了一种基于北斗三频宽巷组合的网络RTK单历元定位方法。数据处理中心利用基准站实时生成并播发包含双差对流层和电离层延迟改正信息的虚拟观测值;用户站利用载波、伪距组合及分步解算的TCAR方法基于单个卫星对、单历元可靠固定两个超宽巷或宽巷模糊度。最后利用已固定模糊度且噪声最小的宽巷观测值和内插得到的大气延迟改正进行实时动态定位解算。试验结果表明,对于本文提出的网络RTK单历元定位方法,用户站宽巷模糊度单历元解算准确率高于99.9%,统计的定位中误差平面为3~4cm,高程方向约为5cm。
长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法  [PDF]
祝会忠,刘经南,唐卫明,高星伟
测绘学报 , 2012,
Abstract: 本文提出一种长距离网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新选择基准卫星的方法。然后根据双差宽巷模糊度选取双频载波相位模糊度的备选组合,利用基准站间非弥散误差残差的计算值对双差载波相位模糊度进行搜索和确定。经实验算例的验证,该方法快速、稳定、不受周跳影响,只需一个历元的观测数据就可以确定长距离基准站间的双差整周模糊度。
区域地基增强PPP-RTK模糊度快速固定方法研究  [PDF]
邹璇,唐卫明,施闯,刘经南
大地测量与地球动力学 , 2014,
Abstract: ?提出一种附加伪距精化的PPPRTK区域地基增强信息单参考站生成方法和与之相应的用户模糊度快速固定方法。利用江苏省CORS网数据的测试结果表明,区域地基增强PPPRTK用户仅需几个历元的观测数据进行模糊度固定,便能满足厘米级的精密单点定位应用需求。
非差虚拟观测值的网络rtk实现  [PDF]
张绍成,郭际明,孟祥广
武汉大学学报(信息科学版) , 2011,
Abstract: ?网络rtk是利用多基准站观测值实现流动站附近的误差建模,其中包括对流层、电离层延迟和卫星轨道等误差。讨论了利用vrs技术实现网络rtk中的几个关键技术,包括将多基准站插值所得的双差大气延迟添加到非差模式的vrs观测值中,利用igs的超快速星历中的预报部分改正广播星历误差和利用恒星日滤波改正vrs的伪距多路径效应。24h的测试数据证实,该算法应用在50km间隔的基线网中,所生成虚拟观测站与流动站单历元解算成功率达到81.1%,而rtk定位结果显示其连续解算成功率达到97.6%,其定位结果在北、东和高方向中误差分别达到1.1cm、1.1cm和3.0cm。
固体充填采煤液压支架合理夯实离顶距研究  [PDF]
,,张吉雄,吴晓刚,黄艳利,,
煤炭学报 , 2013,
Abstract: 固体充填采煤过程中充填采煤液压支架的夯实离顶距对充实率及充填作业效率的控制具有显著影响,揭示了支架本身结构干涉产生理论夯实离顶距以及现场充填工艺产生实际作业夯实离顶距的机理,分析了基于机构优化和基于不同充实率两种影响因素影响夯实离顶距设计的理论,提出了支架设计优劣的检验标准,即由夯实离顶距严格控制的充填作业累积量不小于充实率要求的需求量(Vzjρ1≥Vzρ2)。借助机械自动化仿真模拟软件Pro/E5.0,仿真分析了特定充填采煤液压支架采高-夯实离顶距变化规律,最终通过充填作业累积量-充实率及充实率需求量-充实率曲线对该支架充实率保障区域进行划分,判断了机构优化的优劣程度及整体设计的合理性,最终形成一种以夯实离顶距为检验指标的支架设计合理性判断方法。
一种能实现单频PPP-RTK的GNSS局域参考网数据处理算法  [PDF]
张宝成,ODIJK,Dennis
地球物理学报 , 2015, DOI: 10.6038/cjg20150709
Abstract: 全球范围内大量布设的GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)参考网为精密定位、导航和授时等应用提供了丰富的数据资源.基于局域参考网,先后发展了若干侧重实现双频精密定位的技术,如NRTK(NetworkRealTimeKinematic),PPP(PrecisePointPositioning)和PPP-RTK等.其中,PPP-RTK融合了NRTK和PPP的技术优势,是目前相关研究的热点.本文改进了利用局域参考网提取各类改正信息的算法,以便于实现单频PPP-RTK,具体步骤包括:1)逐参考站实施非组合PPP,并固定已知站星距和卫星钟差,预估电离层延迟、浮点模糊度等参数;2)联合所有参考站的PPP模糊度预估值,通过重新参数化,形成一组双差整周模糊度和接收机、卫星相位偏差;3)固定双差整周模糊度,精化求解卫星相位偏差和各参考站PPP电离层延迟.基于网解中用到的卫星轨道和钟差,以及网解所提供的卫星相位偏差和(内插的)电离层延迟,参考网内的单频流动站即可实施PPP-RTK.基于澳大利亚某连续运行参考站网和流动站的实测数据,考察了:1)参考网数据处理中,双差模糊度的固定成功率(98.89%)和卫星相位偏差估值的时间稳定性(各连续弧段优于0.2周);2)流动站处电离层延迟的内插精度(优于10cm);3)单天内任一历元起算,固定静态(动态)单频PPP整周模糊度所需时长(均不超过10min);4)模糊度固定前后,单频动态PPP的定位精度(模糊度固定后,平面和天顶RMS分别优于5cm和10cm;模糊度固定前,相应RMS仅为28~53cm).
Integridade no posicionamento RTK e RTK em rede
Barbosa, Eduardo De Magalh?es;Monico, Jo?o Francisco Galera;Alves, Daniele Barroca Marra;De Oliveira, Leonardo Castro;
Boletim de Ciências Geodésicas , 2010, DOI: 10.1590/S1982-21702010000400007
Abstract: technological advances in positioning methods have enabled the development of methodologies that allow its use in a great variety of applications. one method of gnss (global navigation satellite system) positioning of high performance is the rtk (real time kinematic) whose basic principle takes advantage of the high correlation of the errors caused by ionosphere, troposphere and satellite orbit in a reference station and a nearby station of interest, besides requiring a radio link or other communication system to transmit the data from the base to the user. but as the distances increase, the correlation decreases and the performance is reduced. to reduce this problem, the concept of network stations (rtk network) was developed. such approach uses the infrastructure of a network of reference stations to provide corrections to the network users. the rtk and rtk network allows introducing the concept of integrity, widely used in navigation, in the context of geodesy. in this article, we present the concept of integrity and its use for evaluating the integrity on rtk and rtk network in the context of s?o paulo state gnss network. results showed that to guarantee the integrity displayed by hpl
To RTK points in CZEPOS network  [PDF]
Zdeněk Nevosád
Acta Montanistica Slovaca , 2007,
Abstract: For the purpose of checking RTK points, it is possible to use the repeated measurements, the measurement of quantities between the points, or the quantities within connection surveys. Suitable satellite or terrestrial measurements between RTK and surrounding points of the given network may serve for the homogeneity check. For heights check and more accurate, it is convenient to connect the satellite surveys to the levelling control.
GPS伪距动态定位的移动窗口逼近模型  [PDF]
李博峰,沈云中,周泽波
大地测量与地球动力学 , 2007,
Abstract: ?基于GPS伪距动态定位中载体的运动规律,提出了距离线性变化逼近模型,即在几个历元内先采用伪距差分单历元求解各历元的初始坐标,然后以各历元运动距离相等作为约束条件对各段距离进行调整,在满足所有调整值平方和最小条件下求解距离改正数以达到对各历元坐标修正的目的。实测数据验算结果表明,距离线性变化逼近模型较坐标线性变化逼近模型更能体现载体的实际运动规律,然而坐标二次曲线逼近模型是伪距动态定位中比较理想的数学处理模型。
利用伪距差分法进行gps测速  [PDF]
吴富梅,肖云
武汉大学学报(信息科学版) , 2010,
Abstract: ?针对低成本gps接收机只能观测到单频伪距和相位的情况,提出了利用伪距差分法测定载体速度的方法,给出了相邻历元和历元间伪距差分测速的公式,并分析了其精度。用一组机载和一组车载实测数据对伪距差分测定速度方法进行了验证,结果表明,由于车载系统受外界的干扰较大,相比于机载系统,其测速精度较低;对于不同的观测环境、接收机类型以及运动状态,差分历元对数n的大小对伪距差分测速精度的影响也会不同;接收机本身的特性对伪距差分测速精度的影响较大。
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