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三种未知环境中局部危险避规方法的分析与比较  [PDF]
于宏啸,段建民
北京理工大学学报 , 2012,
Abstract: 以智能车辆在部分或全未知环境中局部危险避规为研究对象,以二维雷达和摄像机为传感器实时检测局部障碍物信息.通过对比分析普通加权、粒子吸引、仿生学筛选方法在触须避规路径选择上的应用,不同方法在规划时间、最优性、平滑度因素对纯避障环境中安全行驶的影响,确定不同环境应用的方法,实车验证了三种算法的正确和有效性,在2010年中国智能车未来挑战赛的单项纯避障环境中,应用该三种算法在不同的环境条件下取得了很好的效果.
300mw机组励磁低励限制引起功率异常波动分析  [PDF]
巴蜀江油发电厂,四川江油
热力发电 , 2009,
Abstract: 300mw机组;励磁系统;低励限制;功率波动
非稳态轴对称度规的坐标变换  [PDF]
张镇九
科学通报 , 1986,
Abstract: 非稳态轴对称度规可表为
条锹额夜蛾的观察研究  [PDF]
任春光
华北农学报 , 1984, DOI: 10.7668/hbnxb.1984.01.032
Abstract: 条锹额夜蛾ArchanaraaerataButler属鳞翅目,夜蛾科,锹额夜蛾属,是我国目前尚少记述的一种芦苇害虫。
励磁系统的过励限制和过励保护  [PDF]
竺士章,陈新琪
电力系统自动化 , 2010,
Abstract: 对采用发电机和励磁机磁场电流实现的励磁系统,分别对其顶值电流瞬时限制和过励反时限限制提出了函数特性、启动值、限制值、限制动态过程要求,以及参数整定要求,确定了与发电机相关保护、定子过电流限制、励磁变保护的配合关系。提出了对过励保护的技术要求。对励磁机磁场电流作为信号的过励限制的函数形式提出了建议。
草原区沙地草地植物的避牧性  [PDF]
华南农业大学学报 , 2008, DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2008.04.009
Abstract: 以浑善达克沙地草地为研究对象,研究了74种草地植物的避牧性.74种沙地草地植物的避牧强度变动于0.36~1.00.其中避牧强度为1的有21种,为0.90~0.99的34种,为0.80~0.89的11种,为0.70~0.79的4种,≤0.70的4种.根据沙地草地植物的避牧强度,将74种草地植物划分为4种类型,即强度避牧植物、中度避牧植物、弱避牧植物和不避牧植物.植物避牧的机制主要有化学避牧机制、低频度避牧机制、低矮型避牧机制、粗糙型避牧机制.植物的避牧性与其盖度、高度、密度、频度、产量、优势度具有一定的负相关性(P<0.05).
野生角额壁蜂与果园角额壁蜂的生活力  [PDF]
金大勇,吕龙石
应用昆虫学报 , 2007,
Abstract: 为探讨野生角额壁蜂osmiacornifrons(radoszkowski)与果园角额壁蜂的生活力是否存在差异,在苹果梨园进行二者的出茧率和繁殖比比较试验。结果表明:野生角额壁蜂与连续3年在果园释放和回收的果园角额壁蜂的出茧率和繁殖比差异都显著,野生角额壁蜂与果园角额壁蜂的出
新疆红额金翅的记述  [PDF]
侯兰新,蒋卫
动物学杂志 , 2000,
Abstract: 记述了在新疆境内记录的红额金翅,包括两个组三个亚种。
发电机自并励励磁保护功能的完善  [PDF]
邱青林
热力发电 , 2009,
Abstract: 介绍了发电机自并励励磁的原理、特点及其保护功能。在原发电机自并励励磁保护功能的基础上,增加了电力系统稳定器、直流回路在线监测器、转子回路开路保护功能等,使得发电机自并励励磁保护功能更加完善,为发电机安全稳定运行提供了保证。
联合国人口司  [PDF]
人口研究 , 1978,
Abstract: ?人口司是联合国三大人口机构之一,它是一个主管联合国人口活动的办事机构。通过它的活动可以看到联合国人口活动的概貌。
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