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基于工步备刀的FMS刀具流死锁的研究  [PDF]
赵丹,舒海生,张家泰,赵刚
哈尔滨工程大学学报 , 2009, DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.08.015
Abstract: 针对为工步准备刀具的柔性制造系统中由于刀具资源竞争导致的死锁问题,采用图论方法进行了分析,建立了刀具流状态演变图,定义了机床阻塞,并由此给出了刀具流死锁的定义.建立了刀具资源分配图,描述了刀具流死锁与刀具资源分配图之间的内在联系,分析了刀具流死锁的相关特性,提出了刀具流死锁判定定理和刀具流死锁检测算法.实例表明该方法能够解决FMS中在工步备刀情况下的刀具流死锁问题,为进一步实现刀具流死锁避免奠定了技术基础.
改善机床运动的五轴刀轨光顺方法
5-axis tool path smoothing to improve machine tool motion
 [PDF]

李晓东,宁涛,陈志同
- , 2016, DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0138
Abstract: 摘要 建立了五轴数控加工刀轨光顺优化模型,改善了线性插补方式下拐角过渡运动中的机床加速度情况。考虑了5个轴加速能力的差异,以轴加速度比,即轴实际达到的最大加速度与其允许最大加速度的比值,来衡量轴的加速度情况,以5个轴加速度比的平方平均数在整体上衡量机床的加速度情况,降低该值可提高机床运动平稳性。采用最短距离线法在初始刀轨的各切触点处建立了刀轴偏航角和俯仰角的可行域,使光顺后的刀轨满足残高和无过切要求。实例表明:该方法可有效光顺五轴数控加工刀轨,改善机床加速度情况,提高机床运动平稳性。
Abstract:An optimization model of tool path smoothing in 5-axis CNC machining is built to improve the machine tool acceleration condition in the tool path corner transition motion in linear interpolation. Considering the difference of the five axis acceleration abilities, the ratio of one axis' maximal acceleration in corner transition motion and its allowed maximal acceleration is used to evaluate its acceleration condition, and the root-mean-square value of the five axis acceleration ratios is used to evaluate the machine tool acceleration condition, decreasing which can increase the stability of machine tool motion. The shortest lines method is used to build an admissible domain for tool axis tilt and yaw angles at each cutter contact point in the initial tool path in order to make the tool path respect the cusp height and no gouging constraints after smoothing. An example is given to demonstrate the feasibility of this method in improving the machine tool acceleration condition and increasing the stability of machine tool motion by smoothing the tool path.
直线刀轨的NURBS变换  [PDF]
朱虎
农业机械学报 , 2008,
Abstract: 针对高速、高精度加工中NURBS刀轨生成的需求,提出了一种基于直线刀轨的NURBS刀轨生成算法。该算法根据相邻直线刀轨的几何特征,通过对直线刀轨分段的方法,从直线刀轨中识别出适合NURBS变换的轨迹段和不适合NURBS变换的轨迹段,并把适合NURBS变换的段变换成NURBS。如果拟合误差大于容许误差值,则在误差最大的数据点再次进行分段处理后重新变换成NURBS。算法应用实例表明,该算法具有可行性和实用性。
山西某煤矿接尘工人煤工尘肺发病预测  [PDF]
云翔, 孙志谦, 肖淑玉, 闫大培, 蒋守芳, 宋子良, 赵岩, 沈福海
中国公共卫生 , 2015, DOI: 10.11847/zgggws2015-31-11-07
Abstract: ?目的预测山西某煤矿研究队列内接尘工人未来预期寿命内煤工尘肺的发病人数,确定发病危险人群。方法将该煤矿1970-2011年开始接尘的4771人作为研究对象,采用寿命表方法,分析不同开始接尘年代队列、不同工种队列的累计发病率及年平均发病率,预测健康接尘工人未来预期寿命内煤工尘肺发病人数。结果预测未来预期寿命内约有497人发病,其中1970~年代开始接尘工人约32人发病,1980~年代开始接尘工人约465人发病,1980~年代开始接尘工人发病率最高(11.17%);各工种发病人数由高到低分别为掘进工约245人,采煤工178人,混合工64人,辅助工10人,掘进工发病率最高(75.85%);发病人员主要集中在目前40~50岁人群,约324人发病;未来30年内约有416人发病,占总发病人数的83.70%。结论掘进工及1980年以后开始接尘的工人为尘肺高发人群,属于重点保护对象。
煤矿混合工累积接尘量和肺功能累计异常率的关系  [PDF]
钱庆增
环境与职业医学 , 2015,
Abstract: :[目的]探讨煤矿混合工累积接尘量和肺功能累计异常率的关系。[方法]选择唐山某煤矿混合工328名为观察组,非接尘工169名为对照组,均行基础资料调查(性别、出生日期、工作状况、作业环境、接尘种类、接尘史等)和肺通气功能检测。[结果]观察组肺功能异常率为35.1%,高于对照组10.1%(P<0.05),同时肺功能指标(用力肺活量、第1秒用力呼气量、第1秒用力呼气量占用力肺活量百分率)均明显低于对照组(P<0.05)。随着工龄的增加,上述3项肺功能指标均显著降低(P<0.05)。随着观察组工人累积接尘量的增加,肺功能累计异常率也呈现出升高趋势:从100mg/m3~组的0.33%增加到1700mg/m3~组的98.41%。累积接尘量在1000~1700mg/m3内时,其肺功能累计异常率增长较快。累积接尘量与肺功能累计异常率存在明显的正相关性(r=0.759,P=0.000)。[结论]煤矿混合工肺功能累计异常率随累积接尘量增加而逐渐增高。在1000~1700mg/m3的累积接尘量区间内,累计异常率快速增长。
三角网格细分曲面数控加工刀轨快速生成算  [PDF]
孙殿柱,范述鑫,李延瑞,田中朝
农业机械学报 , 2009, DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2009.3.090348
Abstract: 提出了一种基于三角网格细分曲面模型的刀轨生成算法,建立三角网格细分曲面模型的空间聚类索引结构,基于该结构实现网格模型与刀轨截面快速、精确求交获取刀触点集,并根据刀触点对应曲面位置处的微分几何性质确定刀位点,采用最小生成树算法对刀位点集排序生成刀轨。实例证明,该算法可有效提高复杂曲面模型的刀轨生成效率及精度。
切药刀的磨法与保养经验  [PDF]
闵贵春
中国中药杂志 , 1988,
Abstract: <正>切药刀分片刀、铡刀、刮刀三种。片刀又分为机器切药片刀和手工切药片刀。它们的磨法和保养大致相同。一、切药刀磨法切药刀的磨法分为粗磨、细磨和精磨。1.粗磨是指切药刀使用较久后,刀口出现卷折或有缺口,用砂轮进行粗磨。老药工认为,粗磨不能磨得太厉害,只要把刀口卷折部分或缺口基本上磨平了就行,否则切药刀损失
一种用于多面体加工的圆弧刀轨生成算法  [PDF]
陈晓兵,廖文和
计算机集成制造系统 , 2010,
Abstract: 为提高多面体模型的加工效率,提出了一种用于多面体加工的圆弧刀轨生成算法。采用截平面和多面体模型的等距模型求交来计算初始直线刀轨;由等距模型的顶点曲率估算刀位点处沿刀轨方向和刀轨间隔方向的曲率半径,并根据残留高度确定刀轨行距。提出了基于刀位点曲率半径调节的圆弧拟合算法,算法引入拟合约束条件和曲率半径调节系数;在拟合精度范围内,迭代确定曲率半径调节系数,从而确定拟合圆弧。实验结果表明文中方法生成的刀轨保持G1连续且包含的圆弧段数量较少,有利于提高加工效率。
基于散乱点云数据的五轴数控加工刀轨生成算法  [PDF]
孙殿柱,崔传辉,康新才,王超
农业机械学报 , 2012, DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.05.039
Abstract: 提出一种基于散乱点云数据的五轴数控加工刀轨生成算法,该算法根据点云数据的型面特征规划驱动刀轨,基于点云数据的动态索引获取瞬时加工区域,计算瞬时加工区域中数据点对应刀位点集,选取刀轴正向最高点作为当前刀位驱动点对应的无干涉刀位点,检测相邻刀位点间的极限加工误差并采用二分插值法控制刀轨精度,最终生成满足精度要求的五轴数控加工刀轨,实例证明该算法刀具适用范围广,可对各种复杂型面的产品点云数据生成高质量的五轴数控加工刀轨。
点云模型再设计的刀轨重新生成技术  [PDF]
刘威,周来水,安鲁陵
计算机集成制造系统 , 2013,
Abstract: 逆向工程中的点云模型往往需要多次修改和试制才能满足需要,通常修改的区域都很小,若只对修改区域重新生成刀轨将大大减少计算时间,为此提出一种算法。首先识别出受修改影响的刀位点,逐行重新计算坐标,并新增刀位点使其满足加工误差,未受修改影响的刀位点继续沿用;然后计算新生成的刀位点与邻行刀轨的残留高度,若超过允许值,则新增若干行刀轨。实例验证表明,当点云修改区域所占比例较小时,与重新生成所有刀轨相比,算法耗时较少。
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