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长距离网络RTK基准站间整周模糊度单历元确定方法  [PDF]
祝会忠,刘经南,唐卫明,高星伟
测绘学报 , 2012,
Abstract: 本文提出一种长距离网络RTK基准站间的整周模糊度单历元确定方法。该方法首先利用载波相位模糊度间的线性约束关系对双差宽巷模糊度进行搜索。为了减小非弥散误差残差对载波相位模糊度解算的影响,采用了一种新的根据高度角重新选择基准卫星的方法。然后根据双差宽巷模糊度选取双频载波相位模糊度的备选组合,利用基准站间非弥散误差残差的计算值对双差载波相位模糊度进行搜索和确定。经实验算例的验证,该方法快速、稳定、不受周跳影响,只需一个历元的观测数据就可以确定长距离基准站间的双差整周模糊度。
长距离单历元非差网络RTK方法  [PDF]
祝会忠,徐爱功,徐宗秋,高猛
大地测量与地球动力学 , 2015, DOI: 10.14075/j.jgg.2015.01.024
Abstract: ?研究长距离网络RTK参考站整周模糊度单历元解算算法和区域误差非差改正数的计算方法,并介绍流动站整周模糊度的单历元解算方法,最后使用实测数据进行算法实验。实验表明,该方法可以利用非差误差改正数实现长距离网络RTK流动站的单历元cm级定位。
一种基于多频模糊度快速解算方法的BDS/GPS中长基线RTK定位模型
A Method of BDS/GPS RTK Positioning Based on MCAR Algorithm for Medium-baseline
 [PDF]

谢建涛, 郝金明, 刘伟平, 于合理, 田英国
XIE Jiantao
, HAO Jinming, LIU Weiping, YU Heli, TIAN Yingguo

- , 2017, DOI: 10.13203/j.whugis20150379
Abstract: 随着全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)进入多系统时代,空中导航卫星的可见卫星数不断增加,中国北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)已开始面向用户提供三频导航信号,这都有利于改善单历元实时动态定位(real-time kinematic,RTK)的精度和可靠性。中长基线单历元RTK通常采用电离层无关组合算法,但是该方法将观测噪声进行了放大,模糊度固定成功率随着基线长度的增加而明显降低。提出一种BDS/GPS(global positioning system)中长基线单历元多频RTK定位算法,先以较高成功率快速固定BDS的两个超宽巷模糊度,继而通过简单变换得到BDS宽巷模糊度,然后将其辅助提高GPS宽巷模糊度固定成功率,最后采用将电离层延迟误差参数化的策略以提高BDS/GPS窄巷模糊度固定成功率。结合实测数据进行验证分析,结果表明本文算法是可行的
宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法  [PDF]
王德军,熊永良,刘宁,徐韶光
测绘学报 , 2014,
Abstract: 动态单历元定位的一个关键问题是模糊度的正确解算。通过增加约束条件,可提高单历元解算模糊度的可靠性。当接收机沿线路中线运动时,首先根据接收机的伪距差分位置,计算出其大致里程,进而根据该里程处的线路设计数据构造轨迹约束条件。由于宽巷组合波长较长,其模糊度比较容易确定,通过附加轨迹约束条件的阻尼LAMBDA方法首先固定宽巷模糊度。在宽巷模糊度固定后,再次附加轨迹约束来确定L1、L2模糊度,实验结果表明该算法可获得很高的解算成功率。
利用选权拟合法实现中长基线网络RTK周跳的实时探测
罗孝文,欧吉坤,金翔龙,高金耀,袁运斌,徐华君,庄文斌
自然科学进展 , 2008,
Abstract: 对于中长基线网络RTK来讲,由于受到与距离相关的误差影响,模糊度的实时解算是目前中长基线GPS网络RTK研究中的难点且尚未解决.因此,整周跳变的探测和修复正是解决这个问题的关键技术之一.针对这个问题,设计了一种周跳实时探测的方法.该方法分别以L1,L2载波历元间的三差观测量经过宽巷(L5),消电离层(L3)线性组合,结合中长基线参考站坐标已知的先验信息,利用选权拟合方法求解三差"模糊度"的浮点解,在此基础上用LAMBDA方法搜索出整周跳变(三差"整周模糊度").用该方法对长度从数十公里到1000 km的多条基线的周跳进行探测,其探测的数值与传统的专业软件长期探测的结果一致,且成功率为100%.此方法真正实现了中长基线参考站整周跳变的实时探测,解决了网络RTK整周跳变实时探测的难题,在大范围GPS参考站的数据处理方面也有比较重要的意义.
Integridade no posicionamento RTK e RTK em rede
Barbosa, Eduardo De Magalh?es;Monico, Jo?o Francisco Galera;Alves, Daniele Barroca Marra;De Oliveira, Leonardo Castro;
Boletim de Ciências Geodésicas , 2010, DOI: 10.1590/S1982-21702010000400007
Abstract: technological advances in positioning methods have enabled the development of methodologies that allow its use in a great variety of applications. one method of gnss (global navigation satellite system) positioning of high performance is the rtk (real time kinematic) whose basic principle takes advantage of the high correlation of the errors caused by ionosphere, troposphere and satellite orbit in a reference station and a nearby station of interest, besides requiring a radio link or other communication system to transmit the data from the base to the user. but as the distances increase, the correlation decreases and the performance is reduced. to reduce this problem, the concept of network stations (rtk network) was developed. such approach uses the infrastructure of a network of reference stations to provide corrections to the network users. the rtk and rtk network allows introducing the concept of integrity, widely used in navigation, in the context of geodesy. in this article, we present the concept of integrity and its use for evaluating the integrity on rtk and rtk network in the context of s?o paulo state gnss network. results showed that to guarantee the integrity displayed by hpl
To RTK points in CZEPOS network  [PDF]
Zdeněk Nevosád
Acta Montanistica Slovaca , 2007,
Abstract: For the purpose of checking RTK points, it is possible to use the repeated measurements, the measurement of quantities between the points, or the quantities within connection surveys. Suitable satellite or terrestrial measurements between RTK and surrounding points of the given network may serve for the homogeneity check. For heights check and more accurate, it is convenient to connect the satellite surveys to the levelling control.
区域地基增强PPP-RTK模糊度快速固定方法研究  [PDF]
邹璇,唐卫明,施闯,刘经南
大地测量与地球动力学 , 2014,
Abstract: ?提出一种附加伪距精化的PPPRTK区域地基增强信息单参考站生成方法和与之相应的用户模糊度快速固定方法。利用江苏省CORS网数据的测试结果表明,区域地基增强PPPRTK用户仅需几个历元的观测数据进行模糊度固定,便能满足厘米级的精密单点定位应用需求。
非差虚拟观测值的网络rtk实现  [PDF]
张绍成,郭际明,孟祥广
武汉大学学报(信息科学版) , 2011,
Abstract: ?网络rtk是利用多基准站观测值实现流动站附近的误差建模,其中包括对流层、电离层延迟和卫星轨道等误差。讨论了利用vrs技术实现网络rtk中的几个关键技术,包括将多基准站插值所得的双差大气延迟添加到非差模式的vrs观测值中,利用igs的超快速星历中的预报部分改正广播星历误差和利用恒星日滤波改正vrs的伪距多路径效应。24h的测试数据证实,该算法应用在50km间隔的基线网中,所生成虚拟观测站与流动站单历元解算成功率达到81.1%,而rtk定位结果显示其连续解算成功率达到97.6%,其定位结果在北、东和高方向中误差分别达到1.1cm、1.1cm和3.0cm。
略论中药斗谱的合理设置  [PDF]
翟华强,王燕平,金世元,王永炎
中国中药杂志 , 2012,
Abstract: 合理设置中药斗谱,是保证中药调剂质量的重要内容之一。作者就中药药斗的设置、斗谱的编排原则、斗谱的编排程序以及临床常用散装饮片斗谱设计4个关键环节作简要说明,期许得到同道们的重视与赐教。
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