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Aplicación del control difuso en un statcom  [cached]
Alfonso Alzate,David Mancera
Scientia Et Technica , 2007,
Abstract: En este artículo se muestra la aplicación del Control Difuso en la operación de un STATCOM de seis pulsos conectado a un sistema de potencia. El sistema de control es puesto a prueba cuando el STATCOM es sometido a perturbaciones externas representadas por un fallo trifásico a tierra ocurrido en la carga y cambios en el valor del voltaje de referencia. Se comprobó el método propuesto mediante la simulación en el paquete PSCAD/EMTDC.
Comparación entre un Controlador Difuso y un Controlador PID para un Motor Universal  [cached]
John Alexander Díaz Acevedo,Freddy Enrique Mu?oz Barragan
ENGI : Revista Electrónica de la Facultad de Ingenieria , 2013,
Abstract: En este documento se encuentran los resultados del dise o de un controlador PID y un controlador difuso aplicados en el control de un motor industrial. Es un trabajo que se ha venido realizando en el transcurso del semestre en la asignatura de Electiva de Ingeniería I, donde se buscaba identificar las fortalezas y debilidades de cada uno de los dos controladores y la dinámica bajo la que trabaja cada uno de ellos.
Dise o y simulación de un controlador difuso para un motor dc basado en relaciones booleanas  [cached]
Helbert E. Espitia C.,Lina C. Morales L.,José J. Soriano M.
Visión Electrónica , 2010,
Abstract: Este trabajo propone el análisis y dise o de un controlador difuso PD usando el concresor basado en relaciones booleanas (CBR). El dise o se realiza para controlar la posición angular de un motor DC. En la primera parte, se presenta el dise o del controlador booleano. Posteriormente, se efectúa el dise o del controlador difuso partiendo del controlador booleano realizado anteriormente. Las supericies de control obtenidas con y sin simpliicación de términos evidencian las características que tiene la metodología propuesta. Finalmente, se observa la respuesta dinámica del sistema para los diferentes controladores implementados.
Metodología de implementación de un controlador PID difuso en una FPGA
López R.,Leonardo J.; Zulay E.,Franco M.; Pateti M.,Antonio S.;
Universidad, Ciencia y Tecnología , 2006,
Abstract: en este trabajo se describe una metodología para dise?ar un controlador pid difuso para ser implementado en un arreglo de compuertas lógicas programables (fpga). el desarrollo del controlador se basó en el comportamiento dinámico (en un sistema de control simulado) del error, diferencial del error y la salida de mencionado sistema. se describen las diferentes fases de la metodología, además de mencionar las herramientas de dise?o asistido por computadora en las fases que lo requieren. se describe el dise?o a implementar en la fpga en el estándar vhdl. finalmente se inserta el controlador pid difuso en un sistema de control de nivel, el cual ilustra la aplicación de cada fase de la metodología visto de una manera real. se pueden implementar controladores pid difusos en plataformas de poca capacidad matemática y de memoria, con respuesta aceptables en corto tiempo.
Uso de algoritmos genéticos en la sintonización de ganancias de un controlador difuso PID  [cached]
ALFONSO ALZATE GóMEZ,MAURCIO HOLGUíN LONDO?O,ANDRéS ESCOBAR MEJíA
Scientia Et Technica , 2008,
Abstract: El presente artículo muestra la implementación de un control clásico PID para una planta de segundo orden ajustando los parámetros del controlador mediante el método de Ziegler-Nicholls. Se dise a un controlador para esta misma planta basado en lógica difusa ajustando las ganancias del mismo de forma heurística. Luego se realiza la implementación de un Algoritmo Genético con el fin de entrenar los parámetros o ganancias del controlador difuso. Se evalúa la respuesta del sistema a una carga adicional y a un retraso.
Dise o de un controlador difuso supervisor para la regulación de un convertidor conmutado elevador
Spartacus Gomáriz,Francesc Guinjoan
Revista de Ingeniería , 2008,
Abstract: En este trabajo, se dise a un controlador difuso del tipo Takagi-Sugeno-Kang (TSK) para un regulador elevador conmu-tado DC-DC que opera a diferentes tensiones en estado estacionario. Este controlador realiza tareas de supervisión mediante su característica zonal. Por un lado, el controlador asigna diferentes leyes lineales de control acorde al valor de tensión de régimen estacionario y de los límites de aplicación a perturbación en peque a se al. Por otra parte, el controlador asegura un arranque correcto para alcanzar el valor deseado de tensión de estado estacionario, por medio de una adecuada saturación del modulador de ancho de pulso (PWM) de acuerdo con los principios de control en modo deslizamiento. Como resultado, se logra un comportamiento ecualizado en peque a se al y un arranque controlado para diferentes tensiones de estado estacionario; por tanto, se amplían las características del regulador. Se presentan resultados de simulación y experimen-tales realizados sobre un regulador elevador controlado por corriente, operando sobre dos valores de tensión diferentes de estado estacionario que validan el dise o. / A complete design of a Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy controller for a PWM boost DC-DC switching regulator operating at different steady-state voltages is presented. This controller performs a supervisory role through its region characteristic. On the one hand, the controller assigns different linear control laws according to the steady-state voltage value and limits their application to small-signal perturbations. On the other hand, the controller ensures a proper start-up to reach the desired steady-state voltage by means of properly saturating the PWM according to sliding-mode control principles. As a result, both an equalized small-signal behavior and a controlled start-up are achieved for different steady-state voltages, thus extending the features of the regulator. Simulation and experimental results carried out on a current-controlled boost regulator operating at two different steady-state
Controlador difuso parametrizable basado en un núcleo de procesamiento reconfigurable descrito en VHDL  [cached]
Agenor Polo Zabaleta,Mario Esmeral Palacio
Ingeniería y Desarrollo , 2007,
Abstract: En este artículo se describe el dise o de un controlador difuso en hardware. Estos dispositivos normalmente son construidos para una planta en específico, lo cual dificulta su rango de aplicabilidad. El desarrollo presentado se basa en un procesador difuso parametrizable, lo que permite su configuración para ser utilizado en el control de distintas plantas sin variar su hardware. En este caso es posible modificar, utilizando reglas tipo Mamdani, la partición del universo de discurso de cada variable de entrada desde 1 hasta 5 conjuntos difusos, con funciones de membresía triangular o Γ-linear para las variables de entrada y conjuntos tipo singleton para la salida, lo cual reduce la complejidad de cálculo del desdifusificador. El desarrollo fue implementado mediante VHDL y sintetizado en un FPGA Cyclone Ep1c20f400c7 de ALTERA. El dise o propuesto tiene una capacidad para dos puertos de entrada y uno de salida, empleando una resolución de 10 bits en cada uno (tanto de entrada como de salida). El artículo presenta los resultados y las conclusiones de la síntesis del dise o, así como una comparación con un controlador PID tradicional.
Control difuso adaptativo aplicado a un control de velocidad  [cached]
Andrés Escobar D.,Juan Arguello,Gabriel Romero
Visión Electrónica , 2008,
Abstract: En este artículo se da a conocer la técnica de control adaptativo FRMLC, aplicada a controles difusos con el fin de ajustar su base de reglas de forma que un sistema se comporte de acuerdo a un modelo de referencia. Esta técnica es aplicada al control de velocidad de un automóvil, el cual esta sujeto a perturbaciones que afectan su dinámica.
Melanoma uveal difuso: A propósito de un caso Diffuse uveal melanoma: A clinical case  [cached]
C. Blanco-Rivera,J. Castro,P. Santiago,S. Campos
Archivos de la Sociedad Espa?ola de Oftalmología , 2006,
Abstract: Caso clínico: Se presenta el caso de un varón de 58 a os que acudió a urgencias con dolor ocular y pérdida progresiva de visión del ojo izquierdo. La exploración oftalmológica detectó una masa pigmentada en el ángulo iridocorneal afectando cuerpo ciliar. El paciente presentaba glaucoma secundario a la lesión melánica. La oftalmoscopia mostró una tumoración coroidea pigmentada de gran tama o. Tras la enucleación ocular, el estudio anatomopatológico confirmó el diagnóstico de melanoma ocular difuso. Discusión: El melanoma uveal difuso es un tumor maligno que produce metástasis en los primeros a os tras su diagnóstico, siendo la enucleación el tratamiento indicado. Case report: We report the case of a 58-year-old man who presented at our emergency department with ocular pain and progressive loss of vision in his left eye. Ophthalmic examination detected a pigmented mass in the iridocorneal angle, involving the ciliary body. Glaucoma had also developed secondary to the melanotic lesion. Ophthalmoscopy showed a large pigmented choroidal tumor. After enucleation, pathologic examination confirmed the diagnosis of a diffuse ocular melanoma. Discussion: Diffuse uveal melanoma is a malignant tumor that metastasises early. Enucleation is the treatment of choice.
Macrovasos congénitos retinianos: un hallazgo casual Congenital retinal macrovessels: a discovery by chance
G. Pérez-Carro,M. Miranda-Rollón,C. Junceda-Moreno,M. álvarez-Sánchez
Archivos de la Sociedad Espa?ola de Oftalmología , 2008,
Abstract: Caso clínico: Los macrovasos congénitos retinianos son raros, son ramas aberrantes, vénulas en su mayoría, localizadas en el polo posterior que de forma típica cruzan la zona avascular foveal. Discusión: En la mayoría de los casos son lesiones unilaterales y estables, sin repercusión visual por lo que su diagnóstico es casual. En ocasiones se asocian a localizaciones atípicas de la fóvea, quistes foveales e incluso hemorragias. Por lo general debe realizarse un diagnóstico diferencial con otras entidades vasculares retinianas como el hemangioma capilar, angioma racemoso e incluso si se acompa a de síntomas neurológicos descartar el síndrome de Wyburn-Masson. Clinical case: Congenital retinal macrovessels, where an aberrant retinal vessel, usually a venule, is present in the posterior pole and may cross the avascular foveal region, are seen rarely. Discussion: Most of these cases are unilateral and stable with excellent visual prognosis and are detected on routine examination. Foveal cysts, hemorrhages and displaced foveola may also be seen. These entities must be distinguished from racemose angiomas, capillary hemangiomas of the retina and even when associated with neurological symptoms, should be considered as part of the Wyburn-Masson syndrome.
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