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Implementación de un Laboratorio Virtual para la ense anza de Controladores PID Implementation of a Virtual Laboratory for teaching PID Controller  [cached]
David A Márquez,Oscar O Cárdenas
Información Tecnológica , 2008,
Abstract: El objetivo del trabajo es desarrollar un instrumento didáctico, que permita introducir variaciones de los parámetros del controlador para visualizar la influencia que tienen en la estabilidad de los procesos, con la finalidad de impartir ense anza del control de procesos haciendo uso del computador. En los casos estudiados se fijan primero los valores de los parámetros y luego se deja libertad de insertarlos tanto en el controlador como en el proceso para analizar sus efectos. Las pruebas realizadas visualizan las ventajas y desventajas que el empleo de este tipo de controlador tiene para un proceso en particular. La experiencia obtenida con los estudiantes fue satisfactoria, logrando que los conceptos estudiados quedaran claros, en particular el tipo de variación a realizar en los parámetros del controlador para obtener mejor estabilidad de un sistema de control. The objective of this work is to develop a teaching tool, which allows variations in the parameters of the controller to see the influence they have on the stability of this process, with the aim of teaching process control using the computer. In the cases studied the values of the parameters were first fixed and then the students are allowed to change them both in the controller and in the process, to analyze their effects. The tests conducted showed the advantages and disadvantages of the use of this type of controller in a particular process. The experience gained with the students was satisfactory and the concepts were well understood by the students, in particular the type of changes that need to be introduced to reach stability of the control system.
Dise o de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC)  [PDF]
José Danilo Rairán-Antolines,Cindy Estéfany Guerrero-Cifuentes,Jaime Alfredo Mateus-Pineda
Ingeniería y Universidad , 2010,
Abstract: The performance of PID and fuzzycontrollers is compared in a commercialdevice normally used in modelairplanes: the S3004 Futaba Servo.The controller circuit, the poweramplifier and the sensor are modified,and then the motor is observed. Next,a root-locus method is used to tunea PID for angular position control.Simulations and control are made inMatlab’s Simulink, and also a dataacquisition card (PCI 6024E) is used.Results are analyzed at the end of thedocument: although the PID controllerworks better, the fuzzy controllershows a similar performance.
Dise?o de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC)
Rairán-Antolines,José Danilo; Guerrero-Cifuentes,Cindy Estéfany; Mateus-Pineda,Jaime Alfredo;
Ingeniería y Universidad , 2010,
Abstract: the performance of pid and fuzzy controllers is compared in a commercial device normally used in model airplanes: the s3004 futaba servo. the controller circuit, the power amplifier and the sensor are modified, and then the motor is observed. next, a root-locus method is used to tune a pid for angular position control. simulations and control are made in matlab's simulink, and also a data acquisition card (pci 6024e) is used. results are analyzed at the end of the document: although the pid controller works better, the fuzzy controller shows a similar performance.
Laboratorio a distancia para la prueba y evaluación de controladores a través de Internet
Sartorius C., Aldo R.;Hernández S., Luis;Santonja, Rafael Aracil;
Sba: Controle & Automa??o Sociedade Brasileira de Automatica , 2005, DOI: 10.1590/S0103-17592005000100010
Abstract: en este trabajo es presentado el sistema de laboratorios a distancia (sld), el cual es un laboratorio a distancia enfocado al estudio del control automático desarrollado en la universidad central "marta abreu" de las villas. el principal objetivo de este laboratorio es permitir a los usuarios aprender a ajustar controladores predefinidos y a dise?ar sus propios controladores para posteriormente probarlos sobre un conjunto de dispositivos físicos a través de internet y analizar su desempe?o. el sld utiliza herramientas de dise?o de sistemas de control asistido por computadora como matlab-simulink para la creación de nuevos controladores, los cuales pueden hacer uso de s-functions desarrolladas utilizando el lenguaje c, lo que posibilita la creación de controladores complejos de una forma sencilla. el sld permite una rápida y fácil integración de nuevos procesos para realizar pruebas de controladores y en la actualidad están disponibles tres dispositivos: un motor de cd y un robot manipulador en cuba así como un cilindro electro neumático en espa?a. el sld ha sido utilizado durante el último a?o en cursos de pregrado en las materias de identificación y teoría de control en las universidades "marta abreu" de las villas y en la universidad de cienfuegos en cuba, así como en cursos de postgrado impartidos en méxico en las materias de teoría avanzada de control y control de robots manipuladores.
Implementación de un Laboratorio Virtual para la ense?anza de Controladores PID
Márquez,David A; Cárdenas,Oscar O;
Información tecnológica , 2008, DOI: 10.4067/S0718-07642008000300011
Abstract: the objective of this work is to develop a teaching tool, which allows variations in the parameters of the controller to see the influence they have on the stability of this process, with the aim of teaching process control using the computer. in the cases studied the values of the parameters were first fixed and then the students are allowed to change them both in the controller and in the process, to analyze their effects. the tests conducted showed the advantages and disadvantages of the use of this type of controller in a particular process. the experience gained with the students was satisfactory and the concepts were well understood by the students, in particular the type of changes that need to be introduced to reach stability of the control system.
Um método evolucionário para sintonia de controladores PI/PID em processos multivariáveis
Arruda, Lúcia Valéria R. de;Swiech, Maria Cristina Szpak;Neves-Jr, Flávio;Delgado, Myriam Regattieri;
Sba: Controle & Automa??o Sociedade Brasileira de Automatica , 2008, DOI: 10.1590/S0103-17592008000100001
Abstract: nonlinear multiple-input multiple-output (mimo) processes which are common in industrial plants are characterized by significant interactions and nonlinearities among their variables. thus, the tuning of several controllers in complex industrial plants is a challenge for process engineers and operators. this paper addresses the problem of simultaneously tuning n proportional-integral-derivative (pi/pid) controllers in a coupled multivariable process as a multi-criteria optimization problem. a multi objective genetic algorithm modified by a niching technique with castes formation is proposed to solve this problem. the optimization is carried out in two levels. in the first level a local function that considers both the integral time squared error (itse) and the minimum variance criteria is computed to separately evaluate the performance of each closed loop. thereafter, a global cost function that considers all the loops is used to compute a set of solutions (a set of pi/pid parameters) to the optimization problem. the proposed system was applied to the control of a fluid catalytic cracking (fcc) unit, and its performance was compared to dynamic matrix control (dmc). the results show the applicability and effectiveness of the proposed method.
Metodología de implementación de un controlador PID difuso en una FPGA
López R.,Leonardo J.; Zulay E.,Franco M.; Pateti M.,Antonio S.;
Universidad, Ciencia y Tecnología , 2006,
Abstract: en este trabajo se describe una metodología para dise?ar un controlador pid difuso para ser implementado en un arreglo de compuertas lógicas programables (fpga). el desarrollo del controlador se basó en el comportamiento dinámico (en un sistema de control simulado) del error, diferencial del error y la salida de mencionado sistema. se describen las diferentes fases de la metodología, además de mencionar las herramientas de dise?o asistido por computadora en las fases que lo requieren. se describe el dise?o a implementar en la fpga en el estándar vhdl. finalmente se inserta el controlador pid difuso en un sistema de control de nivel, el cual ilustra la aplicación de cada fase de la metodología visto de una manera real. se pueden implementar controladores pid difusos en plataformas de poca capacidad matemática y de memoria, con respuesta aceptables en corto tiempo.
Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC Implementing two DC motor speed control strategies  [cached]
Rairán Antolines José Danilo,Sierra Ni?o Yeni Paola,Moreno Roballo Néstor Iván
Ingeniería e Investigación , 2009,
Abstract: Si bien las técnicas de control sobre sistemas lineales ya han sido probadas con suficiencia, en la práctica los sistemas son no lí- neales. Esto obliga a que se hagan ajustes en la sintonización de los controladores, para que sean útiles en una configuración experimental. Este artículo muestra el proceso de sintonización y reajuste de un control PID y un control basado en un modelo de referencia, los cuales actúan sobre un motor DC de imán permanente. Al final, se evalúa el desempe o de cada algoritmo y se dan recomendaciones. While linear control techniques for dynamic systems have been widely tested, systems are not linear in practice. This means that controllers must be re-tuned to make them useful in an experimental setup. This article presents the tuning and re-tuning process for two control strategies: a PID and an algorithm based on the choice of overall transfer function controlling a DC permanent magnet motor. The algorithms’ performance is evaluated and some recommendations are made.
Controladores programables para accionamientos  [cached]
Kerpel Sprintis Wolf
Ingeniería e Investigación , 1987,
Abstract: Este trabajo hace parte de la línea de Investigación "Adaptación y creación de tecnología en el área del control digital", del Departamento de Ingeniera Eléctrica.
UNA HERRAMIENTA PARA EL DISE O DE CONTROLADORES ROBUSTOS  [cached]
LUINI HURTADO CORTéS,LUíS VILLARREAL LóPEZ
Scientia Et Technica , 2008,
Abstract: Este artículo explica la funcionalidad de la herramienta Robust, hecha en Matlab, relacionada con el toolbox de robust. La herramienta determina mediante una representación matemática, el modelo del conjunto de incertidumbres paramétricas de un proceso, logrando establecer funciones de incertidumbre y desempe o. El objetivo principal, es dise ar tres tipos de controladores y evaluar la robustez (estabilidad y desempe o) del sistema en lazo cerrado. La herramienta calcula el controlador, la transformación lineal fraccional entre la planta y las perturbaciones, y genera las graficas del valor singular estructurado u para el Desempe o Robusto (RP), la Estabilidad Robusta (RS) y el Desempe o Nominal (NP), del sistema de control.
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