oalib
Search Results: 1 - 10 of 100 matches for " "
All listed articles are free for downloading (OA Articles)
Page 1 /100
Display every page Item
РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМ ЗАЦ Я СИСТЕМ СТАБ Л ЗАЦ НАЗЕМНИХ РУХОМИХ ОБ’ КТ В Robust parametric optimization systems stabilization of ground moving objects Робастная параметрическая оптимизация систем стабилизации наземных подвижных объектов  [cached]
О.А. Сущенко
Proceedings of National Aviation University , 2008,
Abstract: Проанал зовано особливост проблеми параметричного синтезу робастних систем стаб л зац наземних рухомих об’ кт в. Запропоновано п дходи до розв’язання. Подано результати моделювання. Features of the ground vehicle robust stabilization system parametric synthesis are analysed. Approaches to its solution are suggested. The simulation results are represented. Проанализированы особенности проблемы параметрического синтеза робастных систем стабилизации наземных подвижных объектов. Предложены подходы к ее решению. Представлены результаты моделирования.
РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМ ЗАЦ Я ДИСКРЕТНО СИСТЕМИ СТАБ Л ЗАЦ НАЗЕМНОГО РУХОМОГО ОБ’ КТА Robust parametric optimization of discrete systems stabilization of ground moving object Робастная параметрическая оптимизация дискретной системы стабилизации наземного подвижного объекта  [cached]
О.А. Сущенко
Proceedings of National Aviation University , 2009,
Abstract: Розглянуто особливост робастно параметрично оптим зац дискретно системи стаб л зац наземного рухомого об’ кта. Обрано метод дискретизац системи досл джуваного класу. Запропоновано блок-схему алгоритму параметричного синтезу дискретно робастно системи стаб л зац наземного рухомого об’ кта. Подано результати моделювання синтезовано системи. Features of the discrete stabilizing system robust parametric optimization for the ground vehicle are considered. Method of the studied system sampling is chosen. The chart of algorithm for the ground moving object robust stabilizing system synthesis is suggested and results of the optimal system are represented. Рассмотрены особенности робастной параметрической оптимизации дискретной системы стабилизации наземного подвижного объекта. Выбран метод дискретизации системы исследуемого класса. Предложена блок-схема алгоритма параметрического синтеза дискретной робастной системы стабилизации наземного подвижного объекта. Представлены результаты моделирования синтезированной системы.
Fast and Robust Moving Objects Detection based on Non-parametric Background Modeling  [cached]
Jianping Han,Zhigeng Pan,Mingmin Zhang
Journal of Software , 2009, DOI: 10.4304/jsw.4.10.1084-1090
Abstract: Fast and reliable detection of moving objects is one of the important requirements for many computer vision and video analysis applications. Mean shift based non-parametric background modeling supports more sensitive and robust detection in dynamic outdoor scenes. However it is prohibitive to real-time applications such as video surveillance. This paper aims to deal with the limitation of high computational complexity. Firstly, coarse to fine methods are proposed to avoid raster scanning entire image. Foreground pixels are detected in coarse level to roughly locate the foreground objects in the image, and then fine detection is performed on the corresponding blocks gradually. Secondly, fast mean shift approach is presented according to temporal dependencies. Mean shift iterations are performed starting from incoming data and the modes obtained last time. The experimental results show that the proposed algorithm is effective and efficient in dynamic environment. The proposed algorithm has been applied to move objects detection in our real-time marine video surveillance system.
МЕТОДОЛОГ ЧН ОСНОВИ ТА ЕТАПИ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ КОНКУРЕНТОЗДАТНОСТ ПРОЦЕС В СТАБ Л ЗАЦ СНУЮЧИХ РУХОМИХ ОБ’ КТ В Methodological principles and stages of competitive processes of stabilization of existing moving objects Методологические основы и этапы обеспечения конкурентоспособности процессов стабили  [cached]
Л.М. Блох?н,О.П. Кривоносенко,С.?. Осадчий
Proceedings of National Aviation University , 2009,
Abstract: Запропоновано методолог чн основи створення оптимальних систем стаб л зац снуючих рухомих об’ кт в за даними натурних досл джень х прототип в. Стохастичн постановки використовуваних при цьому нов тн х технолог й в тчизняних метод в оптимально стаб л зац об’ кт в та структурно дентиф кац моделей динам ки частин реальних систем, а також вплив в, що д ють у системах стаб л зац об’ кт в, як модерн зуються, мають гарантовано забезпечити конкурентоздатн сть процес в х стаб л зац у в дпов дальних режимах рух в. Advanced methodological fundamentals of the optimal stabilization system’s development for the real moving vehicles based on their prototypes testing are proposed. The stochastic statements of used modern technologies of native methods of optimal stabilization of objects and structural identification dynamics models of the real system’s parts, and also auctioning influences in the stabilization object’s systems, which are moderation, have to guarantee the competitiveness of their stabilization processes in corresponding modes of motion. Предложены методологические основы создания оптимальных систем стабилизации существующих подвижных объектов по данным натурных исследований их прототипов. Стохастические постановки используемых при этом новейших технологий отечественных методов оптимальной стабилизации объектов и структурной идентификации моделей динамики частей реальных систем, а также воздействий, действующих в системах стабилизации объектов, которые модернизируются, должны гарантированно обеспечить конкурентоспособность процессов их стабилизации в ответственных ре-жимах движений.
Structural-parametric synthesis of the digital robust flight control system Структурно-параметрический синтез цифровой робастной системы управления СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ ЦИФРОВО РОБАСТНО СИСТЕМИ УПРАВЛ ННЯ  [cached]
А.A. Тун?к,T.А. Галагуз
Proceedings of National Aviation University , 2004,
Abstract: The paper is devoted to the synthesis of the digital controller for a system with stochastic disturbances and incomplete measurements of the state vector. Then parametric robust optimization of obtained system is conducted to achieve stabilization and acceptable performance for nominal and parametrically disturbed plants using the same controller. Research is performed at the example of the small Unmanned Aerial Vehicle flight control system. Рассмотрена проблема синтеза цифрового регулятора для системы при стохастических возмущениях и неполных измерениях вектора состояния, которая решается с использованием теоремы разделения. Показано, что параметрическая робастная оптимизация синтезированного регулятора используется для достижения качества и устойчивости номинальной и параметрически возмущенной систем. Приведен пример синтеза регулятора для малого беспилотного летательного аппарата. Розглянуто проблему синтезу цифрового регулятора для системи при стохастичних збуреннях неповних вим рах вектора стану, що вир шу ться з використанням теореми розд лення. Показано, що параметрична робастна оптим зац я синтезованого регулятора використову ться для досягнення якост ст йкост ном нально та параметрично збурено систем. Наведено приклад синтезу регулятора для малого безп лотного л тального апарата.
МЕТОДИКА СИНТЕЗУ РОБАСТНО СИСТЕМИ СТАБ Л ЗАЦ РУХОМОГО НАЗЕМНОГО ОБ’ КТА Methods of synthesis of robust stabilization of a moving object surface Методика синтеза робастной системы стабилизации подвижного наземного объекта  [cached]
О.А. Сущенко
Proceedings of National Aviation University , 2008,
Abstract: Створено модель системи стаб л зац рухомого наземного об’ кта у простор стан в. Визначено принципи врахування збурення рухомого наземного об’ кта, зумовленого нер вностями дороги. Подано блок-схему алгоритму синтезу робастно системи стаб л зац рухомого наземного об’ кта. The model of the ground moving object stabilizing system in the state space is created. The principles of taking into consideration of the ground moving object disturbance due to road irregularities are defined. The chart of algorithm for the ground moving object robust stabilizing system synthesis is represented. Создана модель системы стабилизации подвижного наземного объекта в пространстве состояний. Определены принципы учета возмущения подвижного наземного объекта, обусловленного неровностями дороги. Представлены блок-схема алгоритма синтеза робастной системы стабилизации подвижного наземного объекта.
Robust Stabilization and Performance Design for Linear Systems with Parametric Uncertainties and Unmodeled Dynamics
混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计

Huang Yi,Tian Yuping,Feng Chunbo,
黄一
,田玉平,冯纯伯

自动化学报 , 1996,
Abstract: In this paper, the two-loop design method is presented to solve the problem of robust stabilization and performance design for linear systems with parametric uncertainties and unmodeled dynamics. The internal controller can improve the properties of the plant. And the closed loop system will have the robust stability and the robust performance.
Robust stabilization for a class of parametric uncertain systems
一类参数不确定系统的鲁棒镇定

ZHANG Min,LIU Jing-xiang,
张敏
,刘京湘

控制理论与应用 , 2004,
Abstract: The robust stabilization for a class of parametric uncertain systems,which contain a small nonlinear disturbance,was given.The model of the systems,where the nonlinear disturbance meets the given constraint,was generally described.The system and output matrices of the model contained uncertain parameters.The design of robust stabilization control of the systems was discussed based on the positive-defined solution of algebraic Riccati equation.The electric power system with static synchronous compensator (STATCOM) served as an example for application.The power system was transformed into the linear system with nonlinear disturbance via direct feedback linearization.The simulation results verify the effectiveness of the given controller.
Linear matrix inequality based robust decentralized stabilization of interconnected fuzzy large-scale systems with parametric uncertainties
基于线性矩阵不等式的参数不确定性关联模糊大系统的分散鲁棒镇定

ZHANG You-gang,XIANG Jing,XIAO Jian,
张友刚
,向 静,肖 建

控制理论与应用 , 2004,
Abstract: Robust decentralized stabilization problem for interconnected fuzzy large-scale systems with parametric uncertainties is considered. The parametric uncertainties are unknown but norm-bounded. Based on Lyapunov stability theory and decentralized control theory of large-scale system, sufficient conditions for asymptotic stability of the closed-loop fuzzy large-scale system with decentralized PDC (parallel distributed compensation) fuzzy controllers are given. These DPDC controllers can be found by solutions of the LMI-based sufficient conditions via LMI toolbox in MATLAB software. Finally a simulation example is given to show the validity of the proposed method.
Robust detection of moving objects from a moving platform:A sensor fusion approach
基于多传感器融合的运动平台运动目标检测

SUN Hao,WANG Cheng,WANG Run-sheng,
孙浩
,王程,王润生

计算机应用 , 2008,
Abstract: Robust detection of moving objects from a moving platform is required for lots of applications,but is not easily achievable with vision sensor alone.A multiple sensor fusion scheme was proposed to overcome the shortcomings of single sensor.With the aid of inertial sensor and range sensor,a coarse-to-fine strategy was adopted to locate the moving objects in the video sequence.The image measurement after registration was used to suppress the drift problem of the inertial sensor in the framework of extended Ka...
Page 1 /100
Display every page Item


Home
Copyright © 2008-2017 Open Access Library. All rights reserved.