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Corrección de bordes en imágenes de rango por medio de un algoritmo genético  [cached]
Idanis B. Díaz,John W. Branch
Ingeniería y Desarrollo , 2005,
Abstract: En este artículo se propone un método que permite completar y mejorar los bordes definidos para imágenes de rango de superficies planas. El método parte de un mapa inicial de bordes gruesos, fragmentados y con píxeles bordes mal ubicados, obtenidos a partir de la localización de cambios de profundidad y orientación entre las superficies. El mapa de bordes inicial es mejorado empleando un algoritmo genético cuya tarea es a adir y desechar píxeles bordes, para encontrar una buena delimitación de las superficies de la imagen.
Sistema de Adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo  [cached]
AUGUSTO SALAZAR,LUIS GONZALO SANCHEZ,FLAVIO PRIETO
DYNA , 2007,
Abstract: En el presente trabajo, se describe un sistema estéreo activo para la adquisición de imágenes de rango de bajo costo implementado sobre MATLAB . El sistema combina métodos de estimación de parámetros para dos vistas (tanto calibradas como no calibradas). En principio el sistema se considera no calibrado por lo que las orientaciones de las cámaras se desconocen. Al capturar un patrón de referencia se procede a estimar la matriz fundamental F y las matrices de cámara P1 y P2, que establecen la configuración espacial y otros parámetros. Se utiliza una versión modificada del algoritmo Gold Standard para la estimación de F. Para la adquisición de objetos reales, se restringe el área de búsqueda de correspondencias a líneas proyectadas sobre el objeto. Al tener dos imágenes de la línea proyectada no es necesario tener consideraciones especiales sobre la posición y geometría de la fuente de luz estructurada (rayo láser). Sin embargo algunas consideraciones sobre el ruido en la estimación de las correspondencias son necesarias para establecer la precisión del sistema
Análisis de la variación de la viscosidad cinemática de un aceite vegetal en función de la temperatura  [cached]
Eliseo Amado,L. Mora
Bistua : Revista de la Facultad de Ciencias Básicas , 2006,
Abstract: Se realizó una evaluación del proceso de degradación de un aceite vegetal utilizado en procesos de fritura por inmersión mediante la medición de la viscosidad en un rango de temperatura de 15 °C a 50 °C. El análisis permitió establecer un cambio del comportamiento newtoniano del aceite a dilatante por encima de los 35 °C. Los resultados son analizados.
Secuencia del genoma de un aislamiento del virus de la tristeza de los cítricos  [cached]
Jesu00FAs Di Carlo Quiroz Velu00E1squez,Ma. de los u00C1ngeles Peu00F1a del Ru00EDo,Ma. Antonia Cruz Hernu00E1ndez,Susana Fernu00E1ndez Du00E1vila
Revista fitotecnia mexicana , 2008,
Abstract: El genoma de un aislamiento severo del virus de la tristeza de los cítricos (VTC) de México (CBG-VTC1) se secuenció en su totalidad. Los 19 300 nucleótidos (nt) del genoma se dividen en 12 marcos de lectura abierta (ORF s) que codifican para 15 proteínas y dos regiones no traducibles (5 y 3 -UTR). El primer marco de lectura abierta inició en el nucleótido 108 con un tama o de 9587 nt, y codificó para tres proteínas traslapadas, una poliproteína de 357 kDa que contiene dos proteasas contiguas (P-PRO), una metiltransferasa (MTR) y una helicasa (HEL). El segundo ORF traslapó en los últimos 55 nt de las proteasas; éste codifica para una ARN polimerasa ARN-dependiente (RdRp) con un peso molecular de 47 kDa cuya función es la replicación. Los ORF s del 2 al 10 codificaron 10 productos proteicos con un rango que va de 6 a 65 kDa. El genoma CBG-VTC1 presentó sintenia con genomas ya reportados, y difirió solamente en 2 a 74 nt. La región 5 -UTR del CBG-VTC1 mostró 55 % de identidad con T30, 57.9 % con SY568, 100 % con T36 y solamente 58.9 % con VT, mientras que la región 3 -UTR tuvo 96 % de identidad en todos los aislamientos. La identidad aminoacídica promedio fue de 87.0 % con un aislamiento débil (T30) y de 85.9 %, 93.7 % y 85.13 % con las razas severas SY568, T36 y VT, respectivamente.
El genoma humano
García Barreno, Pedro
Arbor : Ciencia, Pensamiento y Cultura , 2002,
Abstract: Not available El redescubrimiento de las leyes de Mendel sobre la herencia en las semanas que abrieron el siglo XX incitó una búsqueda científica para comprender la naturaleza y el contenido de la información genética que ha impulsado la biología durante los últimos cien a os. El progreso científico conseguido se ha fraguado en cuatro fases que se corresponden, aproximadamente, con los cuatro cuartos del siglo XX. El primero estableció las bases celulares de la herencia: los cromosomas. El segundo definió las bases moleculares de la herencia: la doble hélice de ADN. El tercero descifró las bases informativas de la herencia con el descubrimiento de los mecanismos biológicos mediante los que la célula lee la información codificada en los genes; luego, con la invención de la tecnología del ADN recombinante de clonajey de secuenciación, los científicos pudieron hacer lo mismo. El último cuarto del siglo estuvo marcado por un lento pero constante esfuerzo para descifrar genes primero y, por fin, genomas enteros que han propiciado el desarrollo de la genómica. El día 26 de junio de 2000 se hacía público un borrador de trabajo de la secuencia del genoma humano. Las revistas Nature (vol 409, n.o 6822) y Science (vol 291, n.o 5507) dedicaban números especiales a la publicación de la secuencia en el mes de febrero de 2001 (el día 15 Nature y, al día siguiente, Science). La humanidad ha recibido un gran regalo. La conclusión de la secuencia del genoma humano ofrece una herramienta poderosa para descifrar los secretos de nuestra herencia genética y para precisar nuestro lugar entre otros participantes en la aventura de la vida .
Genoma microbiano en clínica The microbial genome
Walter Ledermann D.
Revista chilena de pediatría , 2000,
Abstract: El genoma microbiano comprende la secuencia completa de los genes de un microorganismo. Su conocimiento permite una mejor comprensión de la patogenia, con aplicaciones en la prevención, en el diagnóstico y en el tratamiento de las enfermedades infecciosas. Conocida la dinámica de los mecanismos de invasión, producción de toxinas, capacidad de adaptación a ecosistemas adversos y otras múltiples posibilidades de variación, pueden dise arse nuevas vacunas más específicas, así como establecerse combinaciones interespecies, o utilizarse bacterias avirulentas de muy fácil cultivo para producir en forma industrial antígenos de gérmenes de crecimiento fastidioso. En el campo de los antibióticos, se abren perspectivas hacia líneas absolutamente distintas, con drogas capaces de bloquear determinados pasos en cadenas metabólicas vitales. Ya existen múltiples aplicaciones de la genética en diagnóstico microbiológico, con técnicas que indudablemente se irán simplificando y perfeccionando con el conocimiento de la entera secuencia del genoma bacteriano: hibridación, reacción de polimerasa en cadena, etc. Por último, el conocimiento del genoma también permitirá la utilización benéfica, a escala industrial, de algunos microorganismos en la producción de hormonas, vitaminas, aminoácidos y antibióticos The microbial genome is the complete sequence of all the microbial genes. Its knowledge permits a better understanding of the pathology caused by the organism, with applications in the prevention, diagnosis and treatment of infeccious diseases. Understanding the dynamics of invasion mechanisms, toxin production, capacities to adapt to adverse ecosystems and other possibilities of variation could be used to design more specific vaccines and/or inter-species combinations. Furthermore using avirulent forms which can be easily cultivated on an industrial scale to produce antigens of bacteria with a more fastidious growth. In the field of antibiotics it opens the possibilities of new absolutely distinct lines of drugs capables of blocking determined vital metabolic chains. There already exists multiple applications of genetics in microbiological diagnosis, with techniques that undoubtably will be simplified and perfectioned with the knowledge of the complete gene sequence, using hybridization, PCR, etc. Ultimately the knowledge of the genome permits the beneficial utilization on an industrial scale of some microbes in the production of hormones, vitamins, amino-acids and antibiotics
DISE O E IMPLEMENTACIóN DE UNA BASE DE DATOS DE IMáGENES DE RANGO CON DECIMACIóN PARA LA VISUALIZACIóN EN WEB DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A RANGE IMAGES DATABASE WITH DECIMATION TO BE VISUALIZED IN THE WEB  [cached]
Isabel Rodríguez,Alexánder Ceballos,Jorge Hernández,Flavio Prieto
Revista Ingenierías Universidad de Medellín , 2007,
Abstract: Las bases de datos son una herramienta para administrar y almacenar la información, mientras mejor esté distribuida, más fácil y eficiente será el acceso a esta. En la actualidad, y gracias al desarrollo tecnológico de campos como la informática y la electrónica, la mayoría de las bases de datos tienen formato electrónico, ya que ofrece un amplio rango de soluciones al problema de almacenar datos. En este artículo, presentamos el dise o de una base de datos para imágenes de rango, basada en el modelo relacional y una metodología de dise o consistente en tres pasos: dise o conceptual, dise o lógico y dise o físico. Dicha base de datos cuenta con acceso vía Web. Un algoritmo de multirresolución fue desarrollado e implementado para mejorar el costo computacional en visualización y renderización, utilizando parámetros de decimación basados en curvatura. Se desarrolló una plataforma Web para el acceso de forma amigable a la base de datos para que se puedan ingresar, actualizar y eliminar modelos, de forma confiable y sencilla. Actualmente, la base de datos cuenta con 40 modelos divididos en 3 categorías: rostros (22), museo (4) y objetos de forma libre (14). El algoritmo de multirresolución usado, arrojó resultados de ahorro en costo computacional hasta del 96%. Databases are tools to store and manage information, the better they are distributed, the easier and more efficient will its access be. At present, thanks to technological development of fields such as computer science and electronics, most of them have an electronic format, since they offer a wide rank of solutions to the store data problem. In this paper, we present the design and development of a database for range images, based on the relational model and a design methodology consisting of three steps: conceptual design, logical design, and physical design. The data base has a WEB access. A multi-resolution algorithm was developed to improve the time cost in visualization and renderization, by using decimation parameters based on the curvature. A WEB interface was developed in order to provide an easy access, consequently, it is possible to enter, update, and eliminate models on a reliable and simple way. At present, the database counts on 40 models divided in 3 categories: Faces (22), Museum (4) and objects of free form (14). The use of the multi-resolution algorithm allows saving up to 96% of computational cost.
El genoma bovino, métodos y resultados de su análisis  [PDF]
Janeth Ortega T,Luís García P
Revista MVZ Córdoba , 2011,
Abstract: El conocimiento del genoma de especies domésticas ha permitido la selección de características importantes para la producción y la aplicación de técnicas moleculares en mejoramiento genético. El objetivo de esta revisión fue presentar la metodología que se utilizó para el secuenciamiento del genoma bovino, describir la estructura molecular y presentar los principales hallazgos de este proyecto. Se describen las principales herramientas y metodologías utilizadas para el secuenciamiento del genoma, la naturaleza molecular y las perspectivas que de este conocimiento surgen para el desarrollo de la medicina veterinaria y la producción animal. Se resalta la importancia del uso de estas estrategias de estudio para comparaciones evolutivas y la búsqueda de genes bovinos para características importantes de producción y loci de características cuantitativas (QTLs). Se incluyen los genes anotados a la fecha, la sintenia entre especies, al igual que los cromosomas bovinos mejor descritos. Finalmente se resumen las perspectivas de utilización de este conocimiento en el campo de la producción y conocimiento del genoma bovino, las repercusiones en el estudio comparativo entre razas y el mejoramiento genético de las especies.
About human genome Acerca del genoma humano  [cached]
Mojica Tobias,Estrada Luzardo
Agronomía Colombiana , 2000,
Abstract: The sequence ofthe human genome, an undertaking ofadvanced countries, is nearly complete. In fact The Human Genome Project has around 85% ofthe genome sequenced 4 times on the average, with an accuracy of roughly 1 in 1000 nucleotides. Celera Genomics, on the other hand, has 99% of the sequence of one person, with an accuracy of slightly less than 1 in 100. The Human Genome project trives to produce a physical map for public consumption following a step by step strategy, in which the researcher sequences short DNA fragments belonging to Iarger fragments of known relative position. Celera Genomics wants to have very rapidly a physical map which can be quickly used to develop genetic tests and drugs, which can be later sold. We feel that the sequence ofthe human genome is something, which will widen the gap between advanced and backward countries. En este artículo se revisan los eventos, alrededor del secuenciamiento del genoma humano, que han llevado a tanta excitación en los medios noticiosos y académicos en meses recientes. Se explican las estrategias que han llevado a que tengamos dos borradores diferentes pero complementarios, la estrategia llevada a cabo con el dinero de los contribuyentes que consiste en establecer el orden de fragmentos grandes de DNA antes de ser secuenciados y la estrategia llevada a cabo con dineros aportados por la industria privada, con la intención de explotar gananciosamente el conocimiento derivado del genoma humano. El genoma humano a mediados del a o 2000 es un borrador incompleto que cubre aliededor del 85% de la secuencia con una precisión de un error en 1000 y el 99% de la secuencia con una precisión menor de 1 en 100 nucleótidos, También se discuten algunas de las posibles avenidas
Diversidad espacial de la actividad vegetal en campos abandonados del Pirineo Central espa ol: análisis de los procesos de sucesión mediante imágenes Landsat (1984-2001)
Vicente-Serrano, S. M.,Beguería, S.,Lasanta, T.
Pirineos : Revista de Ecología de Monta?a , 2006,
Abstract: This paper analyses the evolution of the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) in the central Spanish Pyrenees. For this purpose, Landsat-TM and ETM+ were used. The selected images correspond to August of 1984, 1991 and 2001. The difference in days between the images was not very important to diminish the effects of phenology. The images were geometrically and atmospherically corrected by means of a mixed method based on physical and statistical procedures. Using the NDVI images we calculated coefficients of variation within a radius of 150 meters by means of a moving window procedure. This approach allows to analyse the spatial variability of the vegetation cover. The results show that the NDVI changes have not been important in the analysed period. Nevertheless, there are noticeable modifications in the spatial structure and variability of the NDVI, resulted in homogenization/heterogenisation processes. The forests located at high altitudes have suffered the most important homogenisation processes. On the contrary at low elevated areas the spatial diversity of the vegetation activity increases. Nevertheless, in these areas some spatial differences are found: the heterogenisation of the vegetation cover is less important in the forests than in areas dominated by sclerophyllous vegetation and those characterised by the transition from shrubs to forests. These areas show less mature successional phases after the land abandonment and they are characterised by an increase of the spatial heterogeneity of the NDVI. Se analiza la evolución temporal del índice de vegetación normalizado (Normalizad Difference Vegetation Index, NDVI), obtenido a partir de imágenes Landsat-TM y ETM+, en un sector del Pirineo central espa ol. Se han utilizado tres imágenes de agosto de los a os 1984, 1991 y 2001, con una escasa diferencia en días en la toma de las mismas para garantizar la homogeneidad en la fenología de la vegetación. Las imágenes fueron corregidas geométrica y atmosféricamente siguiendo un método mixto basado en un modelo físico y procedimientos estadísticos. A partir de las imágenes de NDVI se han calculado coeficientes de variación móviles en un radio de 150 metros, para analizar la variabilidad espacial en la actividad vegetal. Los cambios en el NDVI han sido poco importantes durante el periodo analizado, existiendo escasas diferencias entre las tres imágenes. Sin embargo, sí se han producido cambios apreciables en la variabilidad espacial de la actividad vegetal, como consecuencia de procesos de homogeneización/heterogeneización. Se ha comprobado que
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