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舰载机自动着舰纵向控制系统设计  [PDF]
黄得刚,章卫国,邵山,王志刚,张秀林
控制理论与应用 , 2014, DOI: 10.7641/CTA.2014.40682
Abstract: 航空母舰在大海上以一定速度作匀速直线运动时,海浪激励舰体作三自由度摆动运动,同时伴有低空大气紊流和舰尾流的干扰,使得舰载机着舰的环境十分恶劣,这样对自动着舰控制系统提出了极大的挑战.针对这一特殊问题,本文提出一种指令滤波积分反步滑模控制方法,首先该方法采用指令滤波处理反步的计算膨胀问题,然后引入滑模控制来解决外界扰动和匹配不确定性问题.考虑到降低滑模控制引起的抖动,本文利用高阶滑模控制的思想,在传统的反步方法上增加了一个附加虚拟控制状态方程,将控制器的最终输出作用在一个积分器上,这样不仅可以降低滑模控制的抖动,还可以利用反步方法处理不匹配不确定性问题.最后在理论上证明了所提出方法的全局稳定性,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.
便携式色差计智能化设计  [PDF]
北京理工大学学报 , 1992,
Abstract: 现场用测色仪器的多功能、多参数化,高测量精度、可靠性和快速性,是当前便携式测色仪器智能化设计中提出的一个重要课题。就这些问题,围绕新研制的自动测色色差计,讨论其自测试技术;并分析了误差,提出了采用数字信号处理技术克服误差提高测试精度和稳定性的方法;最后给出其测试结果。
和田玉籽玉原料皮色染色的鉴别探讨  [PDF]
买托乎提·阿不都瓦衣提,艾尔肯·买买提,居热提·亚库甫,张蕾,徐羽辛
矿物岩石 , 2014,
Abstract: 近年来随着和田玉石籽料价格不断增长,大量的皮色染色的和田玉籽料也充斥着市场。本文通过对比和田玉籽料原料皮色及人工皮色的颜色、成因、颜色分布等,对和田玉籽玉原料皮色染色进行了鉴别探讨。
LaCoste地震计的原理及其应用  [PDF]
叶林才
地球物理学报 , 1981,
Abstract: 本文讨论了旋转型Lacoste地震计的原理和各种悬挂方式及其周期表达式。指出消除“拐腿”效应和振幅效应的最好办法是采用零长弹簧(l=0)并使绞链簧片的弹率c1=-M′(0)否则,地震计将表现为正“拐腿”效应、正振幅效应或反效应,它们严重地阻碍着固有周期的增长。绞链簧片弹率c1固定后,地震计只能工作在对应的周期。列举了满足Lacoste悬挂条件时各种因素变化对周期和零点的影响。
唐代妇女着男装原因探析  [PDF]
王涛
湖南工业大学学报(社会科学版) , 2008,
Abstract: 唐代妇女冲破传统礼教的束缚, 从宫廷侍女到仕流之妻, 女着男装成为一种时尚。这种现象的出现与 唐朝开放的社会、中外文化的交融碰撞、女权意识的崛起以及佛教道教对社会风尚的影响是分不开的。基于 此才产生了唐代妇女服饰史上一道亮丽的风景线。
部分计值综述  [PDF]
拜朝峰 林琳 黄林鹏 孙永强?
计算机科学 , 2004,
Abstract: 部分计值是一种程序转换技术.在给定程序部分输入的情况下,可使用该技术对程序进行例化,完成程序中尽可能多的计算,最终得到高效的剩余代码。人们已经研究了许多程序设计语言的部分计值系统,并把它们应用到编译和编译器生成、计算机图形学等领域。本文介绍了部分计值理论及其应用.讨论了java部分计值器的研究现状.并简单描述了本课题组设计的一个java分布式部分计值系统djmix。
去色率的积分计算研究
罗永智
环境科学 , 1981,
Abstract: 对各种颜色相混合的杂色废水进行处理,其中色度去除率为一项评价处理效果的重要指标。但在测定和计算去色率时用光电计或分光光度计只选择一种滤光片或一个波长对杂色废水进行去色率的测定和计算或对杂色液进行色度比较,显然是不符合实际情况的。本文对此进行研究。
去色率的积分计算研究  [PDF]
罗永智
环境科学 , 1981,
Abstract: 对各种颜色相混合的杂色废水进行处理,其中色度去除率为一项评价处理效果的重要指标。但在测定和计算去色率时用光电计或分光光度计只选择一种滤光片或一个波长对杂色废水进行去色率的测定和计算或对杂色液进行色度比较,显然是不符合实际情况的。本文对此进行研究。
中古汉语中的介词“着”  [PDF]
王媛媛
安徽大学学报(哲学社会科学版) , 2011,
Abstract: “着”的介词用法是中古汉语中一个非常重要的语言现象。在介词“着”的语法化过程中句法和语义变化具有重要作用。通过对“着”的词汇语义和句法环境的历时考察,可以清楚地看出“着”的虚化经历了萌芽―产生―发展―繁荣等几个阶段。唐代以后介词“着”的功能在北方话中逐渐萎缩,不过“着”的介词用法,在有些方言里还有所保留。
基于航迹预测的着舰指挥决策算法  [PDF]
张雯,张强
哈尔滨工程大学学报 , 2019, DOI: 10.11990/jheu.201711018
Abstract: 为提高着舰指挥决策的准确度,本文以预测的着舰航迹为决指挥策依据,提出了基于航迹预测的着舰指挥决策算法。该算法分为航迹预测和指挥决策两个模型,两个模型以历史着舰数据为训练样本,分别基于径向基函数RBF网络和属性相关贝叶斯算法建立,并针对着舰航迹的阶段特性,提出了基于RBF网络集成的着舰航迹预测模型。与常规算法的对比仿真实验表明:基于RBF网络集成的着舰航迹预测模型具有更高的预测精度,基于航迹预测的着舰指挥决策算法的决策结论与着舰指挥官的决策结论基本一致,能够有效提高着舰成功率。
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