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线性时滞系统依赖于时滞的H∞状态反馈控制  [PDF]
姜偕富, 费树岷, 冯纯伯
自动化学报 , 2001,
Abstract: ?对具有纯滞后输入的线性时滞系统,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时,研究了依赖时滞的H∞状态反馈控制器设计问题,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的综合设计方法.
时滞切换系统的时滞依赖稳定  [PDF]
罗正选,张霄力
控制理论与应用 , 2009, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.1.016
Abstract: 首先利用多Lyapunov函数方法,分析常时滞切换系统的时滞依赖稳定性,并给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计;然后运用共同Lyapunov函数方法,研究一类时变时滞切换系统的时滞依赖稳定性,也给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计.所得结果均可用线性矩阵不等式方法求解.最后通过仿真验证了结论的正确有效性.
时滞控制及其应用  [PDF]
钟庆昌,谢剑英
控制理论与应用 , 2002, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.003
Abstract: 时滞控制研究的是如何有意识地、合理地在控制器中引入时滞来改善控制系统的性能,主要由时滞滤波、时滞观测、时滞学习控制三个分支组成.时滞滤波器利用时滞来滤除按指数衰减的正弦信号,主要应用于抑制柔性机构的残留颤抖;时滞观测器利用时滞来观测系统存在的不确定性以及受到的外部干扰,从而实现系统的鲁棒控制;时滞学习控制器利用时滞来学习任意周期的周期信号,实现对任意周期信号的无差跟踪.系统地提出了时滞控制的概念,阐明了时滞控制的研究目的和主要研究内容,综述了时滞控制的研究现状、应用实例,并提出了一些值得深入研究的问题.
线性时滞系统的时滞相关鲁棒控制  [PDF]
吴敏,张先明,佘锦华
控制理论与应用 , 2005, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.4.020
Abstract: 讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解思想应用于线性时滞系统的控制综合,借助于积分不等式,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到了系统经无记忆状态反馈后可镇定的、基于LMI的时滞相关条件.既不要对原系统进行模型变换,也不要对交叉项进行界定.最后的实例说明了本文方法的有效性.
T-S模糊时滞系统的时滞相关镇定  [PDF]
苏亚坤,陈兵,张嗣瀛,林崇
控制与决策 , 2009,
Abstract: 基于T-S模糊模型方法,研究一类非线性区间时滞系统的稳定性分析与镇定问题.基于一组线性矩阵不等式的可解性,给出了非线性时滞系统时滞相关稳定和镇定的充分条件,并通过构造新的模糊权依赖型Lyapunov泛函,降低了稳定性准则的保守性.最后通过仿真例子表明了所提方法的有效性.
变时滞中立系统的时滞依赖渐近稳定性分析  [PDF]
刘国彩,鞠培军
重庆师范大学学报(自然科学版) , 2011,
Abstract: "本文讨论了一类变时滞中立系统的时滞依赖渐近稳定性问题。通过利用Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)和自由权矩阵方法,得到了该系统渐近稳定性的时滞依赖新判据。交叉项间的联系由Leibniz-Newton公式给出。定理的推导没有利用模型转换和交叉项有界方法。由于结果以严格线性矩阵不等式形式给出,所以很容易验证所考虑系统的稳定性。最后的数值实例验证所给判据的有效性和对已有结果的改进。
基于时滞依赖H∞滤波器的时滞系统故障诊断  [PDF]
白雷石,田作华,施颂椒
控制与决策 , 2005,
Abstract: 针对一类具有不确定输入的状态时滞系统,基于时滞依赖H∞滤波器探讨了系统的鲁棒故障诊断(RFD)问题.首先,引入一个参考模型,形成广义残差系统,以此广义残差信号对扰动信号及其故障信号L2的增益来体现其对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性;其次,利用对偶原理,针对对偶系统,借助线性矩阵不等式(LMI)技术,研究基于状态观测器的时滞依赖RFD系统设计问题,并推导出具有时滞依赖解存在的条件及观测器增益矩阵的求解方法;最后,通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.
具有时变时滞的Lurie系统时滞依赖绝对稳定性新判据  [PDF]
高金凤, 潘海鹏, 嵇小辅
自动化学报 , 2010, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00845
Abstract: ?考虑了一类具有时变时滞和范数有界不确定的Lurie控制系统绝对稳定性分析问题.通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函将整个时滞区间分为两段,每段区间上定义了不同的能量函数.并给出了由LMI描述的新的时滞依赖鲁棒绝对稳定性判据.
不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒镇定  [PDF]
高会军, 王常虹
自动化学报 , 2004,
Abstract: ?研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将deOliveira的参数依赖思想引入该判据.得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上,研究了鲁棒镇定状态反馈控制器的设计方法.采用ElGhaoui提出的锥补线性化思想将控制器的设计转化为一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题.
论迟滞与时滞  [PDF]
胡海岩,王在华
力学学报 , 2010, DOI: 10.6052/0459-1879-2010-4-lxxb2009-414
Abstract: 迟滞和时滞是自然科学、工程科学、乃至社会科学中常见的两种现象,但在我国学术界常被混淆.从两种现象的定义和本质出发,阐述两者的共性、个性及其联系.通过多个例子说明迟滞现象反映两个相关参变过程周期变化时彼此间的相位滞后关系;而时滞现象则反映两个相关动态过程任意变化时彼此间的时间滞后关系.在某些特定的情况下,它们可以等同;但在一般情况下,它们是具有不同性质的两类现象,尤其在描述记忆特性方面,两者有本质的差异.
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