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基于串联型自抗扰控制器的逐次求精法  [PDF]
张荣
重庆大学学报 , 2000, DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2000.05.034
Abstract: 利用模型补偿自抗扰控制器辨识系统参数,对于低阶系统取得了满意的辨识效果。但在用上述方法进行高阶系统参数的辨识时,还存在扩张状态观测器参数不易调整的问题。笔者将串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器运用于参数辨识的逐次求精法,能有效地辨识出系统的参数。特别是在辨识高阶系统参数时,具有扩张状态观测器在数易调的优点。
缅怀薛鸿达教授
老亮
力学与实践 , 1988,
Abstract: 薛鸿达教授1968年10月10日不幸离开我们,已经20年了.这些年来,人们常常提起他,怀念他.薛教授1917年4月23日出生于江苏江阴.他父亲薛德炯先生是编译界、出版界的老前辈.薛鸿达早年就学于江阴南菁中学.1940年毕业于上海交通大学土木工程系,获工程学士. 随后在上海人和化学制药厂当营业部主任,兼任过南洋书局上海办事处编
缅怀薛鸿达教授  [PDF]
老亮
力学与实践 , 1988, DOI: 10.6052/1000-0992-1988-109
Abstract: 薛鸿达教授1968年10月10日不幸离开我们,已经20年了.这些年来,人们常常提起他,怀念他.薛教授1917年4月23日出生于江苏江阴.他父亲薛德炯先生是编译界、出版界的老前辈.薛鸿达早年就学于江阴南菁中学.1940年毕业于上海交通大学土木工程系,获工程学士.随后在上海人和化学制药厂当营业部主任,兼任过南洋书局上海办事处编...
悼薛鐵虎先生  [PDF]
楊鑑初?
气象学报 , 1941, DOI: 10.11676/qxxb1941.003
Abstract: 本會會員薛鐵虎先生,於二十九年四月中旬因公赴渝,公畢便道至岳家接其夫人胡健華女士及其公子小鷹,於四月二十日同乘民生公司民用輪返北碚氣象研究所,不幸該輪駛至磁器口飛纜子灘時失吉,薛君及眷屬同罹於難!因公殉職,禍不單行,壯志未伸,英年矢折,憶音容之宛在,忽幽明而永分,撫今追昔,曷勝哀悼!
论元稹与薛涛  [PDF]
苏者聪?
天府新论 , 1988,
Abstract: 关于元稹与薛涛的情爱关系,在元薛时代就已流传开来,元稹的好友白居易,以及李德裕、刘禹锡等人的诗歌中都涉及到这一点。三十年代的几部关于妇女的文学专著,如谭正壁的《中国女性的文学生活》、梁乙真的《中国妇女文学史纲》、谢无量的《中国妇女文学史》,对此也都作了论述。
近百年薛涛研究述评  [PDF]
刘天文?
天府新论 , 2004,
Abstract: 中唐女诗人薛涛,以诗名于当世,并有诗集流传下来。但自晚唐直到明清,评论薛涛诗,记述薛涛事,多是吉光片羽,焉语不详。20世纪二三十年代,因时代新变,开倡了薛涛研究之风。这一时期的代表作为傅润华编订的《薛涛诗》和《薛涛年谱》。四五十年代,集薛涛研究大成者,当推张篷舟先生,他从诗品到人品对薛涛作了历史唯物主义的评述。80年代末期的薛涛研究,以羊村先生的《女诗人薛涛》一书引人注目。百家争鸣的薛涛研究热潮,是1990年薛涛研究会成立后形成的。
小蠹虫权威薛特尔逝世  [PDF]
昆虫分类学报 , 1979,
Abstract: 收到奥地利自然历史博物馆馆长M.Fischer博士寄赠的薛特尔K.E.Schedl教授80寿辰纪念册―《小蠹模式标本目录》,惊悉当代小蠹虫权威薛特尔教授不幸于今年5月18日辞世的噩耗,不胜哀痛!
试论薛允升的法律思想  [PDF]
吴高盛
法学研究 , 1987,
Abstract: 薛允升(1820-1901)生活在清王朝已是“将萎之华,形同槁木”的没落时代。他一生几乎经历了中国近代史上所有的重大事件。
钢球磨煤机制粉系统自抗扰解耦控制  [PDF]
曾建,陈红
热力发电 , 2013,
Abstract: 针对钢球磨煤机(球磨机)制粉系统控制过程中存在的多变量、强耦合、非线性和时变性等特性,提出了自抗扰控制器(adrc)解耦控制方案,将多变量球磨机制粉系统作为多个单变量回路系统,对每个单变量回路系统设计自抗扰控制器,建立adrc球磨机制粉控制系统;将各变量间的耦合作为各单变量回路系统的外部扰动,由扩张状态观测器(eso)进行估计,并在前馈通道中进行补偿,以对各耦合变量进行解耦。仿真试验结果表明,与常规球磨机pid解耦控制相比,球磨机自抗扰解耦控制系统具有适应性、抗扰性和解耦能力强的良好控制品质。
双连杆机械臂自抗扰控制器设计  [PDF]
熊涛,齐乃明,宋志国
哈尔滨工业大学学报 , 2011, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2011.05.027
Abstract: 针对双连杆机械臂非线性耦合系统,对2个关节分别设计了自抗扰控制器,运用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器对系统进行动态补偿线性化,从而实现了2个关节的解耦控制.通过适当选择自抗扰控制器的控制参数,实现了机械臂的精确轨迹跟踪控制,仿真结果证明了自抗扰控制器的有效性和较强的鲁棒性,为机械臂的轨迹跟踪控制提出了新的思路.
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