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车载动中通伺服系统研究与设计

Keywords: 动中通,〓伺服控制,〓单速度环,〓双速度环,〓pid控制器

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Abstract:

?从动中通伺服控制系统的任务和作用出发,针对采用单速度环的三环伺服体制动中通在复杂环境且对通信要求高的情况下存在的抗干扰性不强的问题,提出了采用双速度环的四环伺服体制,通过比较、分析,四环伺服体制有更好的抗干扰能力和调节能力,仿真实验结果验证了分析的结论是正确的。实际应用中,在地形复杂情况下,宜采用四环伺服体制,基于此,提出了一种四环伺服控制方案。

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