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带有执行器故障的离散时间T-S模糊系统可靠控制

, PP. 554-559

Keywords: 自动控制技术,执行器故障,非线性系统,可靠控制,模糊系统

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Abstract:

针对带有执行器故障的离散时间T-S模糊系统的可靠控制问题提出了一种可靠控制器设计方案。与已有带有执行器故障的离散时间T-S模糊系统的可靠控制器相比,本文设计的可靠控制器采用了不同的控制架构,从而引入更多控制增益矩阵变量,并且在主要结果证明过程中提出了一种附加变量引入技术,上述措施显著降低了已有结果的保守性。此外,所得到的可靠控制器设计条件是以线性矩阵不等式形式给出的,可以很方便地通过标准数值计算软件来进行求解。最后,仿真实验结果验证了本文所提出的可靠控制器的有效性。

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