All Title Author
Keywords Abstract


基于人工势场算法的改航路径规划

, PP. 64-68

Keywords: 空中交通规划,改航路径,人工势场算法,分段线性拟合

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

在恶劣天气或流量受限条件下,建立了基于人工势场算法的改航路径规划模型。考虑空中交通管制程序和飞行性能等约束条件,采用线性拟合的方法对初始改航航路径进行分段拟合,消除振荡点和误差较大的离散点;对拟合后的航段通过截弯取直的方法,去除多余的转弯点,生成最终的改航路径。仿真结果表明现行的沿扩展受限区边界绕飞的改航路径长度为532.299km,而采用新改航规划模型生成的改航路径长度为455.924km,在没有增加额外转弯点的条件下,航线长度减少了14.35%,因此,采用该规划方法可安全有效地避开飞行受限区域。

Full-Text

comments powered by Disqus