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海底履带采矿车行走液压系统仿真模型的建立?

Keywords: 海底履带采矿车,液压系统,PID控制,工程系统仿真高级建模环境

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为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析。仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求。

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