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轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错H∞控制器设计

, PP. 101-105

Keywords: 轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错,控制器设计

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研究了轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错控制问题.轧机厚控系统实际是一个线性不确定时滞系统,考虑其可能发生的执行器增益故障,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式,给出了厚控系统时滞相关鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的??∞性能指标.最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.

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