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Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores

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En este artículo se presenta una nueva plataforma de programación para robots manipuladores, denominada entrenamiento para robots, la cual tiene el objetivo de resolver el problema de validar nuevos algoritmos de control experimentalmente en un robot de tres grados de libertad de transmisión directa, además se muestra un ejemplo de los algoritmos de control con demostración asintótica global en el sentido de Lyapunov y probados en la plataforma de programación.

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