All Title Author
Keywords Abstract


UNA HERRAMIENTA PARA EL DISE O DE CONTROLADORES ROBUSTOS

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

Este artículo explica la funcionalidad de la herramienta Robust, hecha en Matlab, relacionada con el toolbox de robust. La herramienta determina mediante una representación matemática, el modelo del conjunto de incertidumbres paramétricas de un proceso, logrando establecer funciones de incertidumbre y desempe o. El objetivo principal, es dise ar tres tipos de controladores y evaluar la robustez (estabilidad y desempe o) del sistema en lazo cerrado. La herramienta calcula el controlador, la transformación lineal fraccional entre la planta y las perturbaciones, y genera las graficas del valor singular estructurado u para el Desempe o Robusto (RP), la Estabilidad Robusta (RS) y el Desempe o Nominal (NP), del sistema de control.

Full-Text

comments powered by Disqus

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

微信:OALib Journal