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Breve Compilación Metodológica para la Implementación de Controladores PID Análogos

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Este articulo permite al lector apreciar una metodología sobre el como dise ar el control de posición de un servomecanismo de corriente directa (CD) y construirlo empleando amplificadores operacionales y elementos electrónicos de fácil manejo y bajo costo. El desarrollo de este articulo, esta pensado para lectores que tienen conocimientos mínimos en electrónica pero tienen conocimientos básicos de Control Automático. El controlador PID que se construirá al final del articulo es aplicable a cualquier proceso de una entrada / una salida, cuya se al de salida esté en el rango de 0 a 5 voltios de CD y la se al de entrada al proceso pueda ser una se al de 12 a +12 voltios de CD, 4 amperios

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