All Title Author
Keywords Abstract

Publish in OALib Journal
ISSN: 2333-9721
APC: Only $99

ViewsDownloads

Relative Articles

РОБАСТНА СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМ ЗАЦ Я СИСТЕМ СТАБ Л ЗАЦ НАЗЕМНИХ РУХОМИХ ОБ’ КТ В Robust structural and parametric optimization of systems of stabilization of ground moving objects Робастная структурно-параметрическая оптимизация систем стабилизации наземных подвижных объектов

РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМ ЗАЦ Я СИСТЕМ СТАБ Л ЗАЦ НАЗЕМНИХ РУХОМИХ ОБ’ КТ В Robust parametric optimization systems stabilization of ground moving objects Робастная параметрическая оптимизация систем стабилизации наземных подвижных объектов

Robust Decentralized Formation Flight Control

РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМ ЗАЦ Я ДИСКРЕТНО СИСТЕМИ СТАБ Л ЗАЦ НАЗЕМНОГО РУХОМОГО ОБ’ КТА Robust parametric optimization of discrete systems stabilization of ground moving object Робастная параметрическая оптимизация дискретной системы стабилизации наземного подвижного объекта

Структурно-параметрична оптим зац я багатовим рного управл ння на основ генетичних алгоритм в STRUCTURED PARAMETRIC OPTIMIZATION OF MULTIVARIABLE ROBUST CONTROL BASED ON GENETIC ALGORITHMS Структурно-параметрическая оптимизация многомерного управления на основе генетических алгоритмов

Parametric robust structured control design

Robust estimation on a parametric model with tests

Robust RSA for Digital Signature

ROBUST AND SECURE DIGITAL SIGNATURE FOR IMAGE AUTHENTICATION OVER WIRELESS CHANNELS

A methodology to assess robust stability and robust performance of automatic flight control systems

More...

Structural-parametric synthesis of the digital robust flight control system Структурно-параметрический синтез цифровой робастной системы управления СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ ЦИФРОВО РОБАСТНО СИСТЕМИ УПРАВЛ ННЯ

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

The paper is devoted to the synthesis of the digital controller for a system with stochastic disturbances and incomplete measurements of the state vector. Then parametric robust optimization of obtained system is conducted to achieve stabilization and acceptable performance for nominal and parametrically disturbed plants using the same controller. Research is performed at the example of the small Unmanned Aerial Vehicle flight control system. Рассмотрена проблема синтеза цифрового регулятора для системы при стохастических возмущениях и неполных измерениях вектора состояния, которая решается с использованием теоремы разделения. Показано, что параметрическая робастная оптимизация синтезированного регулятора используется для достижения качества и устойчивости номинальной и параметрически возмущенной систем. Приведен пример синтеза регулятора для малого беспилотного летательного аппарата. Розглянуто проблему синтезу цифрового регулятора для системи при стохастичних збуреннях неповних вим рах вектора стану, що вир шу ться з використанням теореми розд лення. Показано, що параметрична робастна оптим зац я синтезованого регулятора використову ться для досягнення якост ст йкост ном нально та параметрично збурено систем. Наведено приклад синтезу регулятора для малого безп лотного л тального апарата.

Full-Text

comments powered by Disqus